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均田制，建立戶籍制度。490年馮太后去世，孝文帝獨攬朝政。孝文帝自幼在馮太后教養下，深受漢文化的影響。495年孝文帝死，之後三十幾年，魏宣武帝、孝明帝、孝莊帝先後執政，他們逐漸廢棄了以前的民族和解政策，又恢復了鮮卑族的特權。

3禿髮匹孤於219‐256年間，由塞北陰山，沿黃河兩岸，順賀蘭山脈東麓南下，至今內蒙古額濟納旗至寧夏北部遊牧。256‐263年間，曹魏鎮西將軍鄧艾又遷禿髮鮮卑數萬人至河西隴右雍州（今陝西省中部）、涼州之間，最後禿髮鮮卑聚居於河西走廊東部及青海湖以東，與漢、羌等族雜居共處。但鮮卑等往往被西晉徵發為兵，或被掠淪為奴婢或佃客，同時還要繳納賦稅。

禿髮匹孤數傳至壽闐。壽闐卒後，孫子禿髮樹機能統其部眾，279年攻破涼州（武威），阻斷西晉與河西之交通。西晉遣馬隆攻之，殺樹機能，禿髮部復降於西晉。但禿髮鮮卑部落並沒有因此而潰散，數傳至禿髮烏孤，勢力漸盛。

396年，呂光在涼州建後涼國。烏孤決意擺脫呂光控制，建立南涼國，定都樂都，經營河湟地區，族人分鎮各地，又用漢、夷各族賢士。399年，烏孤弟利鹿孤即位。402年，利鹿孤弟傉檀即位，稱臣於後秦。414年西秦滅南涼。

南涼亡後，禿髮鮮卑部落為西秦統治，西秦為夏所滅，夏又亡於吐谷渾，隴西、河湟後又為北魏所佔有。禿髮鮮卑最終與北魏拓跋鮮卑同被漢化，至今在西寧市還留存著禿髮氏的後代。禿髮鮮卑的另一部分貴族和部民則投歸了河西的北涼，傉檀子保周、破羌（源賀）等都投奔北涼。後北涼亡於北魏，河西禿髮氏皆歸北魏統治，北魏封保周為張掖王，破羌為西平公等。源氏一族在北魏地位顯赫，後裔賀乾曜曾相唐玄宗。

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