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採用新的tx-100-1型自動變速箱，機動性仍然得到提高。

1979年，113a2定型。113a2中的一小部分車輛是新生產的，而大部分車輛是由113和113a1型車輛改進而來的。113a2安裝了新型的發動機冷卻系統，散熱效率高，從而有利於提高發動機的壽命；懸掛裝置採用了高強度的鋼製扭杆，第1、2、5負重輪處加裝了液壓減震器，提高了車底距地高，從而提高了車輛的透過能力和乘坐舒適性。113a2還有一種加長型，重14噸，增加了一對負重輪，車內空間增加，載員數增加到14人。加長型車輛雖然車重增加了，但由於換裝了新型柴油機(和113a3的一樣)，因此，機動能力並沒有降低，與113a2相當。

1984年，美軍決定把現有的113a2裝甲車升級為113a3型，主要改進處是安裝了新的動力系統、駕駛系統、外部油箱、200a型交流發電機和4個蓄電池，另外還加裝了防破片襯層等。1987年，113a3正式生產。今天，113a3共有4 000輛左右。

113a3的最主要改進之處是發動機和傳動系統。113a3的發動機為通用動力公司的6v53t型渦輪增壓柴油機，功率275馬力，比a2型的215馬力有較大的提升。變速箱也換為新的阿里遜x-200-4型，傳動效率高，可實現靜液無級轉向，操縱平穩省力。駕駛員操縱裝置為叉型方向盤和制動踏板，簡化了駕駛員的訓練，降低了駕駛員的疲勞強度。這些改進使得戰鬥全重達到12噸的113a3操縱性、加速性、爬坡能力、制動等方面的效能大為提高，最大速度達到66千米/小時，從靜止加速到56千米/小時只需27秒，而113a2則要69秒。113a3主要以外側履帶加速實現轉向，比113a2以內側履帶減速轉向具有更高的轉向速度。發動機功率增加使得a3型可以加裝更多的附加設施，如車載武器、附加裝甲等等。113a3的機動能力達到了可以和1主戰坦克、2/3步兵戰車協同作戰的水平。

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