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大多數早期iv型坦克都是作為試驗及訓練之用，當然也有一些被投入實戰。1939年10月，克虜伯製造出d型，到1941年5月一共生產了229輛（底盤編號80501-80748）。d型是首個生產型，其在德軍中一直服役到1944年。d型採用新的車體前部裝甲設計和新的火炮外部防護，d型恢復了前機槍，車內機電員的位置也稍有後移。1943年，有一些d型被換裝上威力較大的長身管75kwkl/48型火炮，d型中有少數底盤被用於改裝成架橋車、自行火炮、甚至巨炮&ldo;卡爾&rdo;的彈藥供應車。德軍在法國、北非、巴爾幹以及蘇聯戰場都投入了d型pzkpfwiv坦克。

1940年9月到1941年4月，克虜伯公司又製造出223輛（編者註：似乎有些資料說是233輛）pzkpfwiv/e型坦克（底盤編號80801-81023），e型是以d型為基礎設計的。e型是iv號坦克系列裡第一個在炮塔上安裝儲存箱的型號。車體後部都安裝了一個儲存架。並在駕駛員艙門以及主動輪和指揮塔上都做了修改。炮塔頂部安裝了新的排氣風扇。大約有40輛d、e型pzkpfwiv坦克被送到非洲的第5、第8裝甲團服役。值得一提的是在1940年後期，為了使iii號和iv號坦克標準化，出現過一種基於pzkpfwiv/e型坦克，改裝了大的負重輪以及fao的懸掛裝置的設計樣車。

1941年4月至1942年3月，克虜伯、伏瑪格以及尼伯倫根工廠生產了487輛pzkpfwiv/f1型坦克（底盤編號82001-82614）。f1型是iv號坦克系列裡最後一種採用75l/24型短身管火炮的型號。1942年3月，25輛f1型被改進為f2型。f型都採用了新設計的炮塔、主動輪和誘導輪，g機槍採用了球形槍座，側門由原來的單層改進為雙層，觀測裝置、駕駛員觀察口、前機槍座和炮塔門都加厚了裝甲，並都以400寬履帶替代原來的360寬履帶。f1型pzkpfwiv坦克被用來重組德軍第2、第5裝甲師以及補充前線各作戰部隊。a型到f1型的iv號坦克的設計編號被定為sd。kfz。161，它們都安裝短身管的75kwk37l/24型火炮。

1942年3月，pzkpfwiv/f2型坦克開始生產，緊接著在5月又開始生產g型。這兩種型號都開始安裝新的75kwk40l/43型火炮（已經可以和裝有76。2火炮的t34坦克對抗）。北非戰場上，英軍把這種新遭遇的德軍坦克（pzkpfwiv/f2型坦克）稱為&ldo;特殊iv型坦克&rdo;，因為它的效能優於當時任何一種英國和美國坦克。新型長身管火炮導致了坦克全重增加以及速度減慢。除了火炮以外，f1型和f2型差不多。pzkpfwiv/f2型坦克的75火炮前部安有單節炮口制退器（後期的f2型改成了雙節式炮口制退器）。不過f2型對炮塔內車長和炮手的位置做了改進以增大內部空間，還增加了一個輔助手柄便於裝填手操作。

1941年至1943年在非洲戰場使用的iv號坦克都加裝了適應沙漠戰鬥的過濾器以及改進的通風裝置。克虜伯、伏瑪格以及尼伯倫根工廠一共生產了200輛（包括25輛f1型改進的，底盤編號為82370-82650）pzkpfwiv/f2型坦克，g型則生產了1275輛（底盤編號82651-84400，假如包括晚期換裝75kwk40l/48型火炮的g型，生產總數應該是1687輛）。這三種型號統一的設計編號是sd。kfz。161/1。1943年3月起，開始生產412輛被安裝了新的75kwk40l/48型火炮的g型，這種型號的設計編號被定為sd。kfz。161