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第一批81式按照慣例首先裝備日本陸上自衛隊重點方向的師團：駐北海道直接和蘇聯對峙、號稱&ldo;虎子&rdo;部隊第7師團。1984年起，81式防空飛彈開始陸續裝備本州的陸上自衛隊師團一級單位和航空自衛隊的各基地防空部隊。

◎走紅的背景

在野戰防空體系中，研製種類、裝備數量最大的武器系統是近程防空飛彈。它成為各國野戰防空的中堅。它的主力地位奠定是有歷史原因的。直到20世紀70年代為止，傳統的觀念還是以火炮為主要防空力量。防空飛彈只是作為補充。但一般來說，高炮的火力範圍為4公里左右，它只能對付實施臨空投彈轟炸的轟炸機和殲擊轟炸機。隨著空襲兵器的迅速發展，特別是精確制導武器的問世，以火炮為主的野戰防空已經不能適應現代戰爭的要求。在越南戰爭中，美軍對越南的攻擊充分顯示了空地飛彈和反輻射飛彈等精確制導武器在奪取戰鬥勝利中的強大力量。

在歐洲，隨著蘇聯戰術空軍前線強擊航空兵武器裝備的不斷進步，他們對地面機動作戰部隊（包括坦克、機械化部隊和其它軍事目標）的攻擊已從使用普通鐵炸彈臨空轟炸、機炮射擊向機載精密制導武器對地攻擊發展。由於普通炸彈對裝甲車輛無濟於事，而且由於投彈距離近，載機易受地面火炮的射擊。因此蘇軍從20世紀70年代開始，以戰鬥轟炸機、武裝直升機為平臺，廣泛裝備各類對地攻擊飛彈以對付北約地面裝甲部隊。裝備空地彈和高效能探測、觀瞄儀器的新型作戰飛機成為地面機動裝甲部隊的最大空中威脅。野戰防空從以火炮為主轉變到以防空飛彈為主成為20世紀70－80年代野戰防空的大趨勢。

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