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彈儲存期限超過2／3之前都打掉了。因此現有的81式飛彈都很&ldo;新鮮&rdo;。

81式飛彈的導引頭為被動紅外導引頭，工作在4．1微米波長上，由於設計時美國紅眼睛超近程飛彈已經問世，機載的響尾蛇正在進行&ldo;提高靈敏度改造&rdo;計劃，因此東芝公司對這些已有型號多有借鑑。其導引頭與美國毒刺飛彈的類似，採用了寬視場探測器和旋轉調製盤，旋轉頻率為1－3khz。另外還裝有噪聲抑制器，以便消除探測器接收的噪聲、調製盤自身產生的噪聲和背景噪聲對紅外導引頭的影響。飛彈發射前，紅外導引頭掃描寬度由地面火控計算機進行程式控制，將掃描頻寬縮的很窄，這樣可以避免陽光幹擾，81式飛彈受陽光幹擾的平均死角約為1．5度，這比美國的ai－9k響尾蛇以前的型號都要高。

81式的雷達－飛彈控制迴路採用了瞄準線指令制導體制，這種制導體制很適於近程低空防空飛彈，其優點是彈上的制導系統構成簡單，彈道演算法外推複雜程度比其他形式低，由此彈上裝置量也可以下降，便於實現多感測器複合制導。當81式飛彈發射後由彈上自動駕駛儀按預定飛行程式控制先爬升飛行，同時相控陣雷達也為飛彈提供目標資訊，當飛彈具備一定高度速度後，紅外導引頭啟動開始捕捉目標，當跟蹤上目標後，由導引頭提供資訊，另外相控陣雷達的資訊也輸入到自動駕駛儀中進行資料融合，最後得出目標的真實方位。

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