第10章 比賽

請關閉瀏覽器的閱讀/暢讀/小說模式並且關閉廣告遮蔽過濾功能，避免出現內容無法顯示或者段落錯亂。

機械部分不做出來怕來不及了。”

鍾期登說：“我看這機械圖倒好像沒有什麼問題，我明天給工廠吧。”

工廠加工了幾天，把零件送過來了。

鍾期登組裝了一下午，大致安裝好了，有的部件按不上去。立嶸來了，看看總體結構比較好。

“看起來總體框架已經做好了。”

鍾期登說：“底盤做好了，可以當成一輛智慧小車。機械臂還沒有做好。”

立嶸說：“這部分確實比較難，要考慮用多少電機，臂的重量，能否拿起東西，舉起東西。”

日子一天天過去。

鍾期登還在機械結構上糾結。立嶸等不及了，說，魏星，我們要先做電路部分了，假設總共6個電機，選用力矩最大的一種。不要等了，要同時做。如果有需要再調整。

魏星，肖炅學習了A111控制器的結構，設計電路，覃尋按要求購買了電機。立嶸學習了程式語言後開始程式設計，他也不等新鞍了。

準備緊鑼密鼓地進行著。大賽一天天臨近。

距離比賽還有六天，魏星說：“電路做好了，軟體編好了，機械部分也做好了。”

鍾期登把部件裝好，魏星把電路放上，立嶸燒入程式。卻沒有動靜。電路上的電源指示燈亮著。

立嶸說：“我們應該一步一步做的。”

魏星說：“什麼意思？”

立嶸說：“應該先做一段程式，實現小車移動，再做一段程式，實現機械臂擺動。不能把整個程式直接拿來用。我再把基本程式擷取出來，一個一個試。”

距離比賽五天。小車可以移動。

距離比賽四天。機械臂大臂關節可以動。機械臂小臂關節可以動。

距離比賽三天。攝像頭可以用了。

還有三天比賽，隊員們都很累了。魏星說：“我恨不得一直泡在實驗室裡。這些天真是廢寢忘食。”

肖炅說：“我還從來沒感受過這樣的做實驗的日子。”

立嶸說：“大家注意身體啊，不能老是這樣打疲勞戰。”

魏星說：“比賽過後可要好好休息休息。”

肖炅說：“還不知道比賽怎麼樣呢，不會打醬油了吧。”

立嶸說：“只要這東西能動起來，我就很欣慰了。明年繼續參賽。”

鍾期登說：“很高興和你們一起學習，研究，討論，製作，分析經驗教訓。我在乎這個過程。”

魏星說：“至少學會了很多東西。”

距離比賽兩天。實驗室中傳出一陣歡呼。哈哈，終於可以動了，可以完成簡單的搬運任務，將一個紙盒子識別並放到指定位置。

魏星說：“祝我們能正常發揮。”

立嶸說：“好，把資料整理一下，比賽帶上資料，膝上型電腦，找車把機器人運過去。”

這幾天太累了，睡得晚，早晨迷迷糊糊的。組員上了車，駛向科技館。立嶸說：“不管結果如何，大家別沮喪或者氣惱啊。”

“好，謀事在人，成事在天。”

到了科技館，幾個人把東西搬到比賽場地。有很多個穿藍色t恤的志願者在迎接，指引著搬到指定位置。然後覃尋看著機器。其他人去報名。立嶸在名單上找到自己隊的名字，簽到，領參賽證。

大家進了比賽場地，天花板燈燈光柔和，場地寬闊，佈置了三個搬運場景。四周是觀眾席，空位只有後排一小部分。

第一關，移動。機器人移動到四個房間然後回原地。三次不能完成將推出比賽。

立嶸等人將機器人放在指定出發位置。這個比較順利，機器人移動到四個房間然後回原地，雖然速度慢了一點。

第二關，簡