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機械部分不做出來怕來不及了。”
鍾期登說:“我看這機械圖倒好像沒有什麼問題,我明天給工廠吧。”
工廠加工了幾天,把零件送過來了。
鍾期登組裝了一下午,大致安裝好了,有的部件按不上去。立嶸來了,看看總體結構比較好。
“看起來總體框架已經做好了。”
鍾期登說:“底盤做好了,可以當成一輛智慧小車。機械臂還沒有做好。”
立嶸說:“這部分確實比較難,要考慮用多少電機,臂的重量,能否拿起東西,舉起東西。”
日子一天天過去。
鍾期登還在機械結構上糾結。立嶸等不及了,說,魏星,我們要先做電路部分了,假設總共6個電機,選用力矩最大的一種。不要等了,要同時做。如果有需要再調整。
魏星,肖炅學習了A111控制器的結構,設計電路,覃尋按要求購買了電機。立嶸學習了程式語言後開始程式設計,他也不等新鞍了。
準備緊鑼密鼓地進行著。大賽一天天臨近。
距離比賽還有六天,魏星說:“電路做好了,軟體編好了,機械部分也做好了。”
鍾期登把部件裝好,魏星把電路放上,立嶸燒入程式。卻沒有動靜。電路上的電源指示燈亮著。
立嶸說:“我們應該一步一步做的。”
魏星說:“什麼意思?”
立嶸說:“應該先做一段程式,實現小車移動,再做一段程式,實現機械臂擺動。不能把整個程式直接拿來用。我再把基本程式擷取出來,一個一個試。”
距離比賽五天。小車可以移動。
距離比賽四天。機械臂大臂關節可以動。機械臂小臂關節可以動。
距離比賽三天。攝像頭可以用了。
還有三天比賽,隊員們都很累了。魏星說:“我恨不得一直泡在實驗室裡。這些天真是廢寢忘食。”
肖炅說:“我還從來沒感受過這樣的做實驗的日子。”
立嶸說:“大家注意身體啊,不能老是這樣打疲勞戰。”
魏星說:“比賽過後可要好好休息休息。”
肖炅說:“還不知道比賽怎麼樣呢,不會打醬油了吧。”
立嶸說:“只要這東西能動起來,我就很欣慰了。明年繼續參賽。”
鍾期登說:“很高興和你們一起學習,研究,討論,製作,分析經驗教訓。我在乎這個過程。”
魏星說:“至少學會了很多東西。”
距離比賽兩天。實驗室中傳出一陣歡呼。哈哈,終於可以動了,可以完成簡單的搬運任務,將一個紙盒子識別並放到指定位置。
魏星說:“祝我們能正常發揮。”
立嶸說:“好,把資料整理一下,比賽帶上資料,膝上型電腦,找車把機器人運過去。”
這幾天太累了,睡得晚,早晨迷迷糊糊的。組員上了車,駛向科技館。立嶸說:“不管結果如何,大家別沮喪或者氣惱啊。”
“好,謀事在人,成事在天。”
到了科技館,幾個人把東西搬到比賽場地。有很多個穿藍色t恤的志願者在迎接,指引著搬到指定位置。然後覃尋看著機器。其他人去報名。立嶸在名單上找到自己隊的名字,簽到,領參賽證。
大家進了比賽場地,天花板燈燈光柔和,場地寬闊,佈置了三個搬運場景。四周是觀眾席,空位只有後排一小部分。
第一關,移動。機器人移動到四個房間然後回原地。三次不能完成將推出比賽。
立嶸等人將機器人放在指定出發位置。這個比較順利,機器人移動到四個房間然後回原地,雖然速度慢了一點。
第二關,簡
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