第10章 比賽

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騰城要舉行個搬運機器人比賽。立嶸將參賽指南帶回去看。這是一個搬運機器人設計比賽，每次有一個隊將自己設計的機器人放在場地起點，將貨物搬運到指定位置，時間最短的隊獲勝。

場地中間有牆壁，有其他貨物，高低不齊。搬運時要提高行動速度，不能碰到其他東西，不但要選擇行走路線，還要選擇放置貨物的方式，是橫放還是豎放。遇到關口有的要傾斜物體，有的要橫放物體，有的沒有轉彎空間，要求機器人橫走。

機器人的各個部件可以自己設計和組裝。比如攝像頭，壓力感測器，機械臂，輪子。總體積不能太大，否則沒有辦法透過場地中狹窄的通道。

立嶸開始找隊友。

“鵬薦，這個搬運機器人比賽想不想參加？”

“我參加另一個比賽了。電器組裝。”

“覃尋，有興趣嗎？”

“好吧，有一些興趣。有事你找我。”

新鞍說：“喂，這個我比較感興趣哦。”

“你不是參加過機器人足球賽了嗎？”

“不耽誤，不耽誤。”

立嶸暫任組長，對組員說：“我來分工一下吧，覃尋負責採購，記得開發票；鍾期登負責機械部分設計；魏星負責電路部分設計；肖炅負責焊接電子器件；我和新鞍負責程式設計和演算法。”

“好，這樣分工明確，各自可以發揮特長。”

立嶸：“舉辦方會給你核心控制器的使用說明書。”

“先回去各自在自己電腦上畫機械圖，電路圖，程式設計。基本思路出來後我們下週再討論。”

“好的。”

立嶸找了一間實驗室，擺好幾張桌子，搬來兩臺桌上型電腦。覃尋買來了工具箱，烙鐵，萬用表。

鍾期登拎著筆記本進來了，畫了一堆機械圖，總體正檢視，側檢視，俯檢視。

魏星說了一下畫電路圖的情況，看控制器A111看得比較暈，外圍電路也沒畫。肖炅表示無奈，電路圖不畫他也沒有辦法焊啊。

立嶸說了目前程式設計進度，先是學習A111控制器程式語言。學習探測物體程式，電機控制程式。新鞍說還在做機器人足球的程式。

魏星說：“好，終於有個落腳的地方了，以後大家經常來。討論討論。”

鍾期登說：“搬運工機器人做成個什麼樣子的呢？我是這樣想的，兩邊是機械臂，前面有個平臺可以放物品，機械臂把物品舉起來放在這個載物臺上。”

立嶸說：“好，一般都是這個思路。”

鍾期登說：“也可以把載物臺放在機器人身後。”

立嶸說：“那樣比較麻煩，先按這個簡單的做吧。”

魏星說：“我想探測訊號電路，電機控制電路倒不是什麼難事，我感覺最難的是把電機和機械臂安裝上去而且能夠實現搬運。那麼一堆零件放上去能靈活運動嗎？會不會卡住？”

立嶸說：“機械臂的控制也很麻煩，要實現並行運動，各個關節同時動，減少時間。”

魏星說：“要幾個電機？”

鍾期登說：“每邊機械臂至少要兩個。控制輪子還要兩個電機。一個控制左邊兩輪子，一個控制右邊兩輪子。”

魏星說：“哦，我本來以為輪子要四個電機呢。現總共要6個電機了。”

立嶸說：“控制器看得怎麼樣了？”

魏星說：“比較費勁，你也得看看啊，程式設計時說明使用的是哪個管腳。”

鍾期登說：“我儘快把圖紙給工廠吧，弄好個框架，你們就可以把電機裝上去試試了。”

鍾期登仍然在研究機械圖，立嶸等不及了，說：“趕緊把圖紙交給工廠吧，後面電氣控制還要做實驗，做改進。