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6月，徐日升與張誠隨同由索額圖率領的中國外交使團去尼布楚。他們忠實地貫徹了南懷仁在中俄之間締造和平的遺言，並用自己的智慧與能力幫助締結了一個成功的和平條約。 中俄《尼布楚條約》是在平行互惠的國際法原則基礎上締結的。這項條約明確劃定了中俄兩國的東部邊界。條約締結後，中國的東北邊疆保持了160年的安寧，俄國則獲得了貿易利益。1692年康熙皇帝降旨准許天主教士在中國自由傳教，從而實現了耶穌會士多年追求的目的。 1686年（康熙二十五年），南懷仁還為荷蘭外交使團擔任過一次翻譯。
1676年，南懷仁被任命為耶穌會副省會長。他為人謙虛熱誠，急人所急，不遺餘力；但律己甚嚴，視世榮如敝屣，堅守神貧，苦身克己；他恪守修會職責，視富貴如浮雲；南懷仁一直懷著為主致命的期望，他以高度的耐力承受了病中的劇烈痛苦。1688年，領受終傅聖事之後，安逝於主懷，享年六十五歲。安葬在利瑪竇和湯若望的墓旁。
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