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年正月二十九日(1674年3月6日)將《新制靈臺儀象志》共十六捲進呈,並請鏤版刊行。乾隆年間,《新制靈臺儀象志》被收入《欽定儀象考成》(1752);又被收入《古今圖書整合·曆象彙編·曆法典·儀象部》,但有圖無表。
在南懷仁完成了觀象臺儀器的改造之後,他又接到了了清廷的新命令,——預推未來一兩千年的歷表。 康熙十七年七月,《康熙永年曆法》三十二卷編撰完成。南懷仁將湯若望天順治二年十二月所著諸歷及二百年恆星表,相繼預推到數千年之後。《康熙永年曆法》實際上是一部天文表。它分為八個部分——日、月、火星、水星、木星、金星、土星、以及交食,每一部分名四卷。各部分的開始給出一些基本資料,然後給出某一天體二千年的星曆錶。根據這些星曆錶,就可以很容易地編出民歷。清代,由於平叛戰爭、抵抗外敵侵略和統一中國的需要,康熙年間曾大量製造火炮。自康熙十四年至六十年(1675-1721),清政府製造各類火炮達905門之多。無論在造炮的規模、數量和種類方面,還是在制炮的技術和火炮的效能方面,都達到了清代火炮發展的最高水平。而南懷仁則對此做出了巨大的貢獻。 南懷仁與利類思和安文思合著的《御覽西方要紀》,是一部地理學著作,內容涉及歐洲的一般地理知識、以及社會和文化生活的各個方面。《西方要紀》一卷,包括國土、路程、海舶、海奇、土產、製造、西學、服飾、風俗、法度、交易、飲食、醫學、性情、濟院、宮室、城池、兵備、婚配、教法、西士等共21節。與康熙七年進呈。南懷仁在《西方要紀》的末尾,沒有忘記強調基督信仰對歐洲文明的重要作用,並對中國皇帝給予來華傳教士的禮遇洪恩表示了感激之情。
南懷仁最著名的西文著作是《歐洲天文學》(Astronomia Eu-ropaea,1687)。其手稿由柏應理帶到歐洲,於1687年以拉丁文在歐洲迪林根出版。 南懷仁博聞多能,深精西方科學知識。《歐洲天文學》一書的內容幾乎涵蓋了當時在中國介紹的西方所有科技知識。 在著作中多處引用《幾何原本》中的命題,並將幾何學方面的許多知識介紹到中國。在《儀象學》中,有多幅圖表示了幾何作圖的知識。在介紹幾何作圖的同時,也介紹了西方當時使用的作圖和測量工具。 在《儀象志》、(1674)和《窮理學》(1683)兩部著作中,介紹了力學基礎知識,包括重力、重量、重心、比重、浮力、材料強度、單擺、自由落體運動等知識。同時還介紹了光的折射和色散方面的知識。 南懷仁在《新制靈臺儀象志》中,介紹了機械方面的許多知識。他的另一部未刊刻的著作《窮理學》也包含了關於簡單機械的相當豐富的知識。《窮理學》於康熙二十二年八月二十六日(1683年10月16日)進呈,共60卷,是南懷仁最重要的一部著作,詳細敘述了天平、等子、槓桿、滑車、圓輪和藤線等六種簡單機械的性質、原理、計算和應用。並運用到實際中,1661年和湯若望一起利用定滑輪、動滑輪和滑輪組,在他們的指揮下,200名工匠齊心協力操作,終於將大鐘移到了預定位置懸掛在鐘樓裡。還運用機械原理運送孝陵大石牌坊的石料過盧溝橋。還將《幾何原本》譯成滿文。
南懷仁曾在中國與俄羅斯等國的外交接觸中擔任過不可缺少的角色。1676年5月15日(康熙十五年四月初三日),沙皇俄國派遣的特使尼果賴(1636~1708)等一行到達北京。這位使臣雖掌握希臘文、拉丁文等多種歐洲語言,卻不通任何東方語言。通曉多種歐洲語言又精通滿語與漢語的南懷仁成為此次中俄溝通的橋樑。南懷仁希望促其兩國實現和平,締結和約,雖然南懷仁1688年1月28日不幸去世。但是他的願望被他的同會徐日升和張誠繼承下來。 1689年
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