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匈奴與中原的大規模戰爭接觸發生在秦朝，秦始皇為了抗擊匈奴，於公元前215年派大將蒙恬率兵30萬北擊匈奴，收復了河南地。次年，又奪取了匈奴控制的高厥、陰山、北假等地。當時的匈奴單於還是頭曼，頭曼迫於秦朝大軍的壓力，不得不放棄河套及頭曼城，北退700餘裡。

楚漢亡秦時，中原大亂，匈奴趁機又越過長城，佔據陰山地區，當時的漢王朝無力反擊，劉邦不得不採取&ldo;和親&rdo;政策，就是用又嫁女兒又歲貢的方式換取了漢匈關係的短暫緩和。但在漢文帝手裡，匈奴14萬騎兵還是打到了長安附近，引起朝野一片震驚。

漢帝國經過文景之治後，在大力發展生產的同時積極備戰，終於在漢武帝的手裡開始徵討匈奴。從公元前129年開始，漢朝在衛青、霍去病等大將的統領下開始反擊匈奴，在數次的漢匈大戰中，雙方均有較大程度的傷亡，在這些戰爭之後，匈奴丟失了陰山等地，退居長城以北的蒙古高原。

漢朝在這些戰爭中損失也很大，加之財政吃緊，漢朝在此之後的匈奴問題上採取的多是防禦措施，如屯兵駐防，修築長城等。公元前103年，漢匈再次爆發大規模衝突，這次匈奴殲滅漢將趙破虜軍2萬人，公元前100年，匈奴扣押漢朝使者蘇武，漢匈關係再度惡化。

之後漢武帝曾派大將李廣(1)徵討匈奴，雙方互有勝負，損失都很慘重。隨後匈奴單於致書漢朝求和，漢武帝也詔示天下休兵養民，從而結束了數十年的漢匈戰爭。其時與後世的文人們曾對這一時期的戰爭以及蘇武牧羊的事跡做過很多文學上的描寫，給中華文化留下了燦爛的一篇。

公元前57年，匈奴部落發生了五單於爭立的分裂，內部大亂，匈奴部落中的呼韓邪單於稽候珊獲得了勝利。但隨後其兄又發生叛亂，並將其逐出單於庭。稽候珊為了重新奪回統治權決定歸附漢朝，武帝接受了他的歸順，並幫助其重新坐上了匈奴單於的位置。其後，稽候珊迎娶漢朝女子王昭君，漢匈關係似乎已見破冰之勢。

東漢初期，匈奴勢力再度強盛，他們一面和新近崛起的鮮卑族進犯中原，一面支援中原地方割據勢力以分裂東漢王朝。但公元46年，匈奴內部因為爭奪單於繼承權發生內，稽候珊之孫日逐王比向漢朝求援，以期得到支援，在得到漢朝的支援後，日逐王比於公元48年稱呼韓邪單於，匈奴分裂為南北匈奴兩部。南匈奴歸附於漢，移居塞內，北匈

奴則繼續留在漠北。

公元89年，東漢軍隊與南匈奴聯手破北匈奴於稽落山（今蒙古西北部），單於遁逃，降眾20餘萬。91年，東漢軍隊再次大破北匈奴於金微山（今阿爾泰山），北匈奴損失慘重，北單於率餘眾逃往烏孫，開始了其漫長的民族遷徙。

由於匈奴的分裂，南北兩支分道揚鑣，各自走上了截然不同的歷史道路。我們先說南匈奴，公元50年，漢王朝幫助日逐王比在五原（今包頭市）設立單於庭，之後遷至雲中郡（今內蒙托克托縣），再遷至美稷縣（今準格爾旗一帶）。因為南匈奴的不斷搬遷，又經常與漢人雜居和交往密切，所以受到漢文化的強烈影響。後三國時期，曹操對南匈奴採取分散內遷的政策，將其分為五部，居於現山西各地。後世又經過魏晉南北朝的歷史融合，南匈奴最終徹底被漢族同化了。

北匈奴的歷史無疑要戲劇化與濃重的多了，它甚至影響了整個世界歷史的發展程序。北匈奴為東漢所破後，留在漠北的10餘萬人加入了鮮卑族，最後也在民族同化的潮流中被漢族同化掉了。但北單於的餘部卻開始了歷時200餘年的漫長西遷，這200多年裡，他們途徑西域諸國以及中亞地區，但一直沒有找到落腳的家園。

公元3世紀中葉，匈奴人開始出現在西方世界的視野中。而伴隨著他