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在履帶式自行火箭炮中，比較有名的還有：以色列的lar160毫米自行火箭炮、日本的75式130毫米自行火箭炮和中國的70式130毫米自行火箭炮等。其中，日本的75式自行火箭炮有地面風測量車配合作戰，也算一絕。

自行火箭炮的缺點是，防護力較差，發射時容易暴露自身。所以，只有在戰場上取得制空權、制電子權之後，才能發揮它的強大威力。

自行迫擊炮‐‐靜悄悄的革命

迫擊炮，本來是步兵支援武器。近幾十年來，由於中口徑、大口徑迫擊炮的發展，它已經可以起到部分榴彈炮的功能。加上迫擊炮結構簡單，攜行方便，中小口徑的迫擊炮發展極為迅速。不過，中口徑迫擊炮的機動已不能靠肩揹人扛，需要牽引或車載。於是，一批車載式的中口逕自行迫擊炮應運而生。也許是自行迫擊炮的結構相對較簡單，造價較低廉，這些年來，各國研製的自行迫擊炮不下10餘種，掀起了一場&ldo;靜悄悄的革命&rdo;。這裡列舉幾種有代表性的自行迫擊炮，以口徑120毫米的為主流。從結構型別上看，有履帶式的、輪式的，有炮塔式的、後開式的，有單管的、雙管的等，呈現出蓬蓬勃勃的發展勢頭。這裡僅介紹幾種近年來新研製的自行迫擊炮。

瑞典aos 120毫米雙管自行迫擊炮 aos是&ldo;先進迫擊炮系統&rdo;的英文字母縮寫。它有兩個&ldo;版本&rdo;：一個是履帶式的，一個是輪式的。兩種aos都是由瑞典赫格隆公司和芬蘭帕特里亞&iddot;萬馬斯公司合作研製的。履帶式的，採用瑞典cv90步兵戰車的底盤；輪式的，採用芬蘭xa-203 6&tis;6輪式裝甲車的底盤。雖然底盤不同，但上半部分相同，包括炮塔、雙管120毫米迫擊炮和後裝式車內裝彈。這兩種自行迫擊炮的最大特點是，採用了雙管120毫米迫擊炮，能在15秒內發射6發彈，最大射程可達10千米，火力相當強大。

日本96式120毫米自行迫擊炮 日本軍方比較重視自行迫擊炮的發展，早在1960年就定型了60式81/107毫米自行迫擊炮。20世紀70年代，又研製出75式107毫米自行迫擊炮。1996年定型的96式120毫米自行迫擊炮，採用的是著名的法國o120rt61式120毫米迫擊炮。這是一種線膛式迫擊炮，採用尾部裝彈方式，彈丸靠旋轉穩定。而一般的中小口徑迫擊炮多為滑膛式，有翼穩定彈，炮彈從炮口裝填。發射迫擊炮彈時的最大射程為81千米，發射火箭增程彈時的最大射程達13千米，最大射速為15～20發／分。裝甲防護性較好。

96式120毫米自行迫擊炮戰鬥全重為235噸，乘員5人，迫擊炮裝在車體後部，向後射擊。行軍狀態下，似乎不能將迫擊炮平放到車內。也就是說，行軍狀態下，車體後部是敞開的，這是一大缺點。此外，底盤太重，採購價格較高，也是它的缺點。

俄羅斯2s31 120毫米自行迫榴炮 俄羅斯軍方相當重視自行迫擊炮的發展，幾十年來，先後研製出2s4、2s9、2s23和2s31等多種型號、不同口徑的自行迫擊炮，令人矚目。

2s31&ldo;維納&rdo;120毫米自行迫榴炮於1997年問世。它採用bp-3戰車的底盤，全封閉式炮塔。值得注意的是，它的炮管很長，被稱為迫榴炮，從而可以完成迫擊炮和榴彈炮的雙重功用。迫擊炮和榴彈炮的融合，可能代表著身管武器發展的一個新的動向。

土耳其120毫米全自動迫擊炮 將ke120毫米迫擊炮裝到113裝甲輸送車上，便製成了這種新型120毫米全自動迫擊炮。它的&ldo;亮點&rdo;是火控系統較先進。當彈道計算機在接