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(最初約10萬人)一路上傷亡慘重，衝過了整個小亞細亞，但紅鬍子在橫渡薩列夫河時溺死，其軍隊也就隨之瓦解。腓力佔領了阿克拉(阿克)港後，於1191年率部分十字軍返回法國。理查在敘利亞取得了一定的成果，攻佔了賽普勒斯，並建立了賽普勒斯王國，以後，於1192年與埃及蘇丹撒拉丁簽訂和約。據此和約，從提爾(今蘇爾)到雅法的沿海狹長地帶歸耶路撒冷王國所有，耶路撒冷仍然留在穆斯林手中。

第四次十字軍遠徵(1202‐1204年)，是由教皇英諾森三世組織進行的。十字軍開進拜占庭帝國，先後攻陷兩座基督教城，並在其領土上建立起了幾個國家。第五次十字軍遠徵(1217‐1221年)，是奧地利公爵利奧波六世和匈牙利國王安德烈二世所率十字軍聯合部隊對埃及進行的遠徵。十字軍在埃及登陸後，攻佔了杜姆亞特要塞，但被迫同埃及蘇丹訂立停戰協議並撤離埃及。

第六次十字軍遠徵(1228‐1229年)，是在&ldo;神聖羅馬帝國&rdo;皇帝腓特烈二世率領下進行的，這次遠徵使耶路撒冷在1229年暫回到基督教徒手中，但1244年又被穆斯林奪回。 第七次十字軍遠徵(1248‐1254年)和第八次十字軍遠徵(1270年)，是法國國王&ldo;聖者&rdo;路易九世先後對埃及和突尼西亞進行的兩次遠徵，但兩次遠徵均遭失敗。

十字軍遠徵總體上說是失敗的，主要原因是參加者的社會成分繁雜不一，武器裝備上極不統一。身裹甲冑的騎士裝備的是中等長度的劍和用於刺殺的重標槍。一些騎馬或徒步的騎士除劍外，還裝備有錘矛或斧子。大部分農民和市民裝備的是刀、斧和長矛。十字軍採用的是騎士軍戰術，戰鬥由騎士騎兵發起，一接戰即單個對單個的決鬥，協同動作有限。

與十字軍作戰的土耳其人和阿拉伯人的主要兵種是輕騎兵。交戰時，他們先用箭擊潰十字軍的部隊，然後將其包圍，實施勇猛果敢的攻擊，把它們分隔成數個孤立的部分加以殲滅。

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