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、烏特瓦75直升機，同時還生產部分航空裝備配件。

南斯拉夫戰爭後，直到1999年底，媒體才首次報導南斯拉夫在53/59自行高炮基礎上臨時改制了一種秘密防空飛彈系統。據當時的媒體報導，這種防空系統有兩枚r-73飛彈，裝配在導軌上，沒有加速臂。這有可能是南斯拉夫即興設計的第3種防空飛彈系統(可能代號r-1、r-3)，也有可能是把使用一個發射導軌的rl-4系統與使用兩個導軌的rl-2系統混淆了。

據南斯拉夫內部訊息人士透露，這種防空飛彈系統是相當成功的，唯一的遺憾的未能改制更多的飛彈。在自飛彈頭敏感度、射程、射高方面，r-73飛彈都明顯優於r-60，對北約飛機構成了相當大的威脅。

為使r-60、r-73空空飛彈用作防空飛彈，必須進行一些必要的改動。首先要求飛彈發動機基本發動方法，主要根據飛彈制導系統模組的發射指令調節。在rl-2系統上，加速臂由一個帶孔筒艙與r-60飛彈隔開。在rl-4上，r-73飛彈的偏轉噴管由網狀結構包圍，並與加速臂相連。

飛彈保險裝置不需做任何改變，最初兩道為電子和機械保險裝置，在飛彈與導軌分離時解脫保險，第三道，也是最後一道，在飛彈加速或達到一定高度、足以防止搖控引信提前引爆時解脫。飛彈自動飛行控制裝置也未做任何變動，或許，它足以對抗發射時產生的幹擾。至於發射裝置，則沿用了自行高炮的一個部件：左側瞄準手座椅。這個座椅的右邊、後邊和側面都有裝甲防護。

這些系統上是否使用了判斷距離、指示目標的裝置，飛彈控制盤外形是否改變，現在還不得而知。不過，飛彈截獲目標後的聲音提示裝置進行了改進，音調可隨著自飛彈頭接近傾斜角、目標追蹤速度極限而變化，發出不同提示聲音。另外，rl-2系統上可能裝配有開關裝置，控制飛彈發射數量，隨機確定是單發還是齊射。

不過，rl-2、rl-4未必能有較大機會對突然出現的目標成功實施攻擊，這些防空飛彈系統的發射依賴於防空指揮所或前沿觀察所及時提供的目標資料，哪怕是某些目標的大致方向、出現時間。

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