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滿足老山和者陰山方向參戰裝甲機械化部隊戰場救護的急需,總參裝甲兵部和總後衛生部於1985年8月聯合決定開始研製新型裝甲救護車--wz751履帶式裝甲救護車。
1985年8月9日,總參裝甲兵部和總後衛生部等領導機關,在工廠召開了應急生產履帶式裝甲救護車的會議。會上初步商討了履帶式裝甲救護車的戰術技術指標,並決定在85式履帶式裝甲輸送車(yw531h)樣車底盤基礎上,參照yw750裝甲救護車的總體佈置和結構,研製新型履帶式裝甲救護車。1985年8月12日,總參裝甲兵部、總後衛生部聯合下文,決定將履帶式裝甲救護車正式列入裝甲兵部隊裝備序列。1985年8月20日,總參裝備部正式批覆了裝甲救護車的研製和採購計劃,同意訂購3輛履帶式裝甲救護車,供前線裝甲機械化部隊試用。
1985年8月,工廠緊鑼密鼓地展開了研製工作,至11月先後完成了樣車的設計、製造和工廠試驗,並對部隊人員進行了短期培訓。同月,工廠將試製出的3輛裝甲救護車樣車交付部隊使用;1987年,工廠又生產了一批裝甲救護車交付部隊。裝甲救護車投入使用後,使參戰部隊的戰場救護能力大大提高,試用部隊好評如潮,他們將wz751裝甲救護車譽為&ldo;戰場救護神&rdo;。
wz751裝甲救護車是在85式裝甲輸送車(yw531h)樣車基礎上,將原載員室改為救護室研製而成的變型車。該車的乘員、醫務人員和傷員的輸送能力與wz750裝甲救護車基本相同。它與wz750裝甲救護車的顯著區別有以下幾點:一是從外形上看,wz751裝甲救護車的車首成鋒利的銳角狀,車體更長、更寬,車內空間有所增加,且流線型更好,行動部分是5個負重輪(wz750裝甲救護車是4個負重輪,這是一個顯著的區別);二是採取了多種隔音、隔熱措施,乘坐條件大為改善;三是救護室內安裝了空調和加溫裝置,可以在嚴寒或酷暑條件下,對救護倉進行製冷降溫和加溫,大大改善了乘坐人員的環境;四是救護室內用乳黃色氨基泡沫塑膠敷板裝飾,使救護室內更加整齊美觀,給人以安靜、祥和感,並減少了室內的噪音和振動;五是救護室內採用了分散照明,照明條件大大改善;六是加裝59式127毫米坦克高射機槍,提高了戰場自衛能力;七是採用85式裝甲輸送車底盤後,其機動效能、行駛的平穩性等有較大幅度提高。
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