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經過不懈的努力，這種設想終於被前蘇聯付諸實踐，他們從火炮的戰術使用和技術效能人手，巧妙地把迫擊炮與榴彈炮的技術特點有機地結合在一起，研製出了技術效能先進的迫擊／榴彈炮(簡稱迫榴炮)，迫榴炮從此走進了人們的視野。80年代初，前蘇聯首先為其陸軍空降部隊和海軍陸戰隊裝備了&ldo;諾那&rdo;(nona)l20毫米迫榴炮，作為支援和伴隨步兵作戰的一種有效壓制武器。此後，前蘇聯／俄羅斯一直高度重視迫榴炮的研製和發展。到目前為止，已經形成了迫榴炮系列，先後推出2s9式、2b16式、2s23式和2s31式四種牽引和自行式120毫米迫榴炮。不僅開創了迫榴炮發展的先河，而且推動了迫榴炮的蓬勃發展。

前蘇聯／俄羅斯研製和發展的120毫米系列迫榴炮，均採用炮尾端填方式，以間瞄射擊發射榴彈、制導炮彈和火箭增程彈，以直瞄射擊發射破甲彈等彈種，使迫榴炮同時具有了直瞄射擊和聞瞄射擊的能力。自行迫榴炮配有全封閉炮塔，防護能力大大提高。迫榴炮可採用兩棲、空降、空運和傘降等方法機動，具有較高的機動性。

前蘇聯／俄羅斯120系列迫榴炮

前蘇聯／俄羅斯的120毫米系列牽引式和自行式迫榴炮是一種綜合了迫擊炮和榴彈炮效能的多用途火炮系統，用於戰場上的直接火力支援。先進的迫榴炮可作為最先到達戰鬥地域的間瞄火力支援手段，在戰鬥初始階段代替122毫米榴彈炮提供間瞄壓制火力和直接反裝甲火力。目前裝備俄羅斯軍隊的共有4種型號的120毫米迫榴炮：

2b16式牽引式迫榴炮。 全炮重l2噸，炮班人數5人，火炮由一輛輕型輪式車輛牽引，具有非常好的操作靈活性。火炮為兩用後裝式線膛炮，進行直接瞄準射擊和間接瞄準射擊。裝有炮口制退器，可配用普通榴彈和迫擊炮彈，發射普通榴彈最大射程為88千米，發射殺傷爆破迫擊炮彈最大射程為7l千米，發射火箭增程迫擊炮彈最大射程為128千米。火炮高低射界為-10度+80度，方向射界左右各30度，火炮發射速度8發／分鐘，彈藥基數80發。大架架腳藉助絞車自動開啟和併攏。

2s9式自行迫榴炮。 該炮是一種單管線膛炮迫榴炮系統，前蘇聯最早於1981年開始裝備空降部隊，它首先成功地將配備炮尾裝填迫擊炮的炮塔安裝在輕型履帶式裝甲輸送車的底盤上。該迫榴炮採用2a60式120毫米線膛迫擊炮身管，身管長約29米(242倍口徑)，既可以像迫擊炮那樣大仰角射擊(火炮高低射界為-4度+80度)，又能像榴彈炮那樣實施間接瞄準射擊，還可以像反坦克火炮那樣對裝甲目標進行直瞄射擊，而且轉換射擊方式十分靈活方便。採用人工裝填，彈藥儲存架為非機械化。

2s23式自行迫榴炮。 前蘇聯經過對2s9式120毫米迫榴炮的改進，生產出了新型2s23式120毫米迫榴炮，火炮整體效能有了較大提高。該炮於1990年正式列裝，是一種多用途兩棲自行迫榴炮系統，為前蘇聯／俄羅斯陸軍輕型裝甲部隊和海軍陸戰隊提供快速機動火力。採用btr-80型8&tis;8輪式裝甲輸送車底盤，乘員4人。火炮射擊採用人工裝填方式，炮塔方向迴轉範圍為左右各70度，火炮的高低俯仲範圍為-40度+80度，炮身安裝有熱報警裝置。戰鬥全重145噸，最大速度80千米／小時，最大行程600千米，水上最大航速l0千米／小時。可發射的彈藥有：破甲殺傷迫擊炮彈，最大射程885千米；火箭助推迫擊炮彈，最大射程1285千米。

2s31&ldo;維納&rdo;自動化自行迫榴炮。 該炮1997年列裝，系統採用全封閉炮塔、bp-3履帶式步兵戰車改進型底盤，外形低矮的新型炮塔可進行36