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國地面武器工業集團的f4型90火炮。火炮的俯仰範圍為-8°～＋15°，炮塔可360°旋轉，可電力、液壓或電液操縱。主炮左側為762或127並列機槍，車長指揮塔外安裝1挺762高射機槍。

車長位於炮塔內左側，炮長居右，他們各有1個晝夜合一瞄準潛望鏡。

炮塔上的裝備可進行多項選擇，包括穩定系統和雷射測距儀在內的各種火控系統。

3erc90f4標槍2型偵察車

該車於1985年在薩托里軍械展覽會上出現。車體加長、加寬，中間軸安排得更靠後。選用標緻公司的2臺xd3t型4缸渦輪增壓柴油機，也可選用該公司的2臺pvr型6缸水冷汽油機。使用zf 4hp22型5檔自動變速箱和潘哈德2速分動箱。

截止1985年該車已有兩輛樣車，一輛安裝2臺汽油機，一輛安裝2臺柴油機，可水陸兩用。樣車裝備的是由加彭選定的sa ttb190型炮塔。如用於沙漠地區，不安裝噴水驅動器，浮體箱內還可裝載更多的彈藥、燃料和水。

4erc90f1 山貓(lynx)偵察車

該車安裝伊斯帕諾-絮扎(hispano-suiza)公司的山貓90型炮塔。炮長有tjn290晝夜合一被動式潛望鏡、tcv107雷射測距儀和12個潛望鏡(9個l794b型，3個l794d型)。該車也有6個任選裝置。

5erc tg120獵豹(guepard)偵察車

已不再生產。

6裝備60-20藪貓(serval)炮塔的erc偵察車

該車安裝了伊斯帕諾-絮扎公司的60-20藪貓炮塔，裝備60尾部裝彈迫擊炮，俯仰範圍為-8°～＋80°，炮塔後部右側安裝1門20機關炮，俯仰範圍為-8°～＋50°。

觀瞄裝置包括1個瞄準潛望鏡、9個潛望鏡和1個可選用的夜視潛望鏡。

該車有7個可選擇裝備，除增載100發20炮彈、1000發762機槍彈和/或20發迫擊炮彈外，其餘6項與erc90f4標槍車的相同。

7erc60/12曼高斯特(angote)

該車於1983年第一次在薩托里軍械展覽會上展出，安裝了伊斯帕諾-絮扎公司的60/12曼高斯特炮塔，裝備湯姆遜-布朗特公司的hblp迫擊炮、127 2 hb機槍和762高射機槍。該車仍處試製階段。

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