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蘇聯陸軍的每1摩托化步兵師裝備該車28輛，其中偵察營12輛，坦克團和3個不同裝備的摩托化步兵團各4輛；坦克師也裝備28輛，其中偵察營12輛，摩托化步兵團和3個坦克團各4輛。

結構特點

該車為全焊接鋼車體。駕駛員位於車內左前部，車長在其右側，車的前面是防彈玻璃窗，帶防護裝甲板。當玻璃窗被掩護後，駕駛員和車長利用其前面和兩側的潛望鏡進行觀察。車機上有2個圓形艙蓋，能開至垂直位置，是唯一的進出口。

單人炮塔安置在車體中央，車體兩側各有1個射孔，在其後兩側各有3個突出車外的觀察窗，可向前後觀察。炮塔為手動迴轉，機槍手的座位可調高，望遠瞄準鏡在主機槍的左側。

動力艙在車體後部，頂上有2個進氣百葉窗，後部有4個較小的進氣百葉窗，排氣管佈置在車體兩側。

兩側前後輪之間各有2個鏈驅動的腹輪，可由駕駛員操縱放下，改善越野和越壕效能，配有輪胎中央充放氣系統。

該車為水陸兩用，水上靠尾部的噴水推進器推進，噴水推進器的噴水管不用時由蓋板蓋住，車前安裝有防浪板。

該車為水陸兩用，水上靠尾部的噴水推進器推進，噴水推進器的噴水管不用時由蓋板蓋住，車前安裝有防浪板。

該車安裝有三防裝置。制式裝置包括紅外駕駛燈、可車內操縱的紅外探照燈、前置絞盤、無線電裝置有地面導航系統。

變型車

1БpД-2-px化學輻射偵察車

該車安裝了帶道路標杆的2個矩形框架，框架由帆布覆蓋，使用時旋轉90°垂直立於車後面。帶訊號旗的標杆用於標識經過汙染區的通道。該型號的有些車輛也裝備145kПВ機槍。蘇聯每1個摩托化步兵師和坦克師各裝備了20輛。

2БpД-2y指揮車

該車由БpД-2去掉炮塔而製成，安裝1個向前開啟的艙蓋，艙蓋之後安裝1臺發電機向車內的通訊裝置供電。車體兩側各有1條無線電天線。

3БpД-2賽格(sagr)反坦克飛彈發射車

該車首次由埃及和敘利亞用於1973年的中東戰爭，它將БpД-2偵察車的炮塔去掉，換為安裝有6枚賽格at-3反坦克飛彈的支臂。行駛時飛彈放於車內，發射時支臂升到車頂之上，車頂由裝甲防護。飛彈可在車內發射，也可藉助分離的瞄準系統在遠離80遠的地方發射，車內發射時由車長導引。1977年更換為半自動紅外有線制導系統。車上載8枚備用飛彈。

4БpД-2斯瓦特(swatter)反坦克飛彈發射車

該車最早出現於1973年，除了裝備4管的斯瓦特反坦克飛彈發射器和採用半自動紅外製導系統外，基本上與БpД-2賽格反坦克飛彈發射車相同。飛彈重2940kg，有效射程為3000，車上共載8枚飛彈，其中3枚待發射。

5БpД-2拱肩(spandrel)反坦克飛彈發射車

該車有時稱為БpД-3，於1977年第一次在莫斯科軍事展覽會上展出。炮塔機上安裝了5枚發射拱肩at-5飛彈，炮塔之後車頂上有1個裝彈用艙蓋。該飛彈系第二代產品，為半自動指令瞄準線制導型，操作員所作的唯一工作是將瞄準鏡的十字線跟蹤目標。瞄準鏡在車頂右側，可180°旋轉。

飛彈戰鬥部為7kg重的破甲彈，在0°法線入射角時能侵徹500～600的裝甲。

民主德國在該車上還裝備了塞子(spigot)at-4反坦克飛彈。

效能資料

型號БpД-2БpД-2賽格

乘員4人2～3人