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lonfuhrerwan）。規定其全重為18t、最大速度為35k/h、安裝75主炮。各公司都製造出自己的樣車，並於1935年至1936年間進行了測試。萊茵金屬公司的bw-vk2001（rh）樣車使用了neubaufahrzeug坦克的改進運轉變速系統，而克虜伯公司的bw-2001（k）樣車以及an公司的vk2002（an）樣車則都採用了an公司最新設計的運轉變速系統。an設計的新懸掛系統被拒絕了。同時克虜伯公司卻在發展新的炮塔。所有樣車效能很類似，廣泛測試後克虜伯公司的vk2001（k）被選中進入批次生產。
1935年，克虜伯受命按照其設計生產，同時採納其他樣車的優點。又經過一些測試後，克虜伯公司開始製造pzkpfwiv/a型。新坦克行動裝置由前置主動輪、誘導輪、車體每側8個負重輪2個一組分為4組，懸掛裝置則採用板簧平衡式，每條金屬履帶由101塊履帶板組成，履帶板寬360。在負重輪上面是4個託帶輪（j型減少到3個）。乘員5人，分別是：炮塔內的車長、炮手、裝填手，車體前部的駕駛員和機電員，乘員之間採用對講機保持通訊。炮塔用軋制鋼板和鑄造裝甲板鉚接而成，炮塔後部有一個桶狀指揮塔，兩側有應急出口，炮塔旋轉採用電驅動或者手操縱，車體前部右邊安裝1挺7。92g34型機槍。1937年10月，克虜伯製造出第一輛pzkpfwiv/a型坦克，到1938年3月為止，a型一共生產了35輛（底盤編號80101-80135），其中5輛被用於測試，另外30輛則被投入實戰直到1941年，德軍在波蘭、諾威、法國戰役中都使用過pzkpfwiv/a型坦克。1938年4月到9月，克虜伯又生產了42輛b型，b型一直服役到1943年晚期，b型改進了炮塔，車體前部裝甲也有所加強，取消了前機槍，其駕駛員和機電員艙門都做了改進。pzkpfwiv/b型坦克參加了德軍在波蘭、法國、巴爾幹以及蘇聯的戰鬥行動。pzkpfwiv/a型坦克發動機採用的是馬巴赫公司的hl108tr型12缸水冷汽油機，轉動裝置則是zf公司的srg75型，有5個前進檔和1個倒檔；b型的引擎是馬巴赫公司的hl120tr型12缸水冷汽油機，功率為300hp，轉動裝置為zf公司的ssg-75型。1938年10月到1939年8月，iv號坦克c型開始生產，克虜伯共生產了134輛（底盤編號80301-80440），1943年仍可以看到一些c型在服役。c晚期型（從底盤編號80341開始）採用了新型的馬巴赫hl120tr水冷12缸汽油機，其功率也為300hp，轉動裝置為zf公司的ssg-76型，有6個前進檔和1個倒檔。這種發動機成為以後所有型號4號坦克的標準發動機。c型的同軸機槍上加裝了裝甲套管，和b型一樣它也取消了前機槍。1940年後期的c型的車體和上部結構都加厚了裝甲。波蘭戰役中德軍第1裝甲師有14輛c型pzkpfwiv坦克參戰，而第1輕裝甲師則有8輛參戰。
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