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1937年3月，新的af c出現了，帶有新的懸掛系統，由五個獨立的負重輪組成，這成為以後的ii號坦克的標準。af c生產了約2000輛，主要用於訓練和作戰，它是主要的生產型號。在1938年5月，生產了af d/e型，才用了fao/christie懸掛系統。1940年，由於d/e型缺乏越野能力，它們退出了服役，被改裝為輔助車輛。從1940年到1943年，又發展了af c的新的改進型，即af f/g型。

ii號坦克由不同的廠商生產，af a1到b有an和賓士生產，af c到c由an、賓士、henschel、wegann、alkett、iag和fao生產，af d/e由an生產，af f由fao生產，af g由an 生產。所有的ii號坦克都裝備20的kwk 30 l/55或新的kwk 38 l/55（都是由原來的flak 30/38 20火炮發展而來）。在北非的ii號坦克都對通風和過濾系統做了改進。一些標準的af a/b/c型還加裝了煙幕發射器，並同flapazer ii在1941/42年的蘇聯參戰。

pzkpfw iii中型坦克

早在1933年，希特勒就下令德國各軍工公司研製一種重15t，裝備有37或者50火炮的裝甲指揮坦克。古德里安打算讓這種坦克成為德國新組建的裝甲師的主力裝備。1936年，苯茲公司在柏林製造出第一輛原型車，其他公司也製造出他們的樣車。1937年5月，苯茲公司製造出第一輛pzkpfw iiia戰鬥坦克。其後又有3種改進型：b，c，d型。不過pzkpfw iiia，b，c，d這4種型號都屬於試驗型，生產量很小。1939年德國開始生產e型，這種型號是正式裝備部隊的初生產型，後期的e型開始裝備一門50短身管火炮，這個型號是德軍入侵波蘭的主力坦克。到1941年，德國又開發了f，g，h這3種型號的pzkpfw iii戰鬥坦克。它們統一的編號為sdkfz141，這幾種型號的iii型坦克和以後j型早期型都裝備短身管50或者37火炮。1941年到1943年之間pzkpfw iii戰鬥坦克又增加了4種型號：j，l，，n型。除了n型和j早期型，都安裝一門長身管50火炮。j，l，統一編號為sdkfz141/1。而在1942年至1943年間生產的n型則是裝備一門短身管的75火炮，它的編號為sdkfz141/2。在它的12種型號中j型是生產量最大的，分兩批一共生產了3ooo餘輛。到1945年，各種型號的pzkpfw iii戰鬥坦克大約生產了6000輛（有些資料上說有12000輛之多）

德國利用pzkpfwiii坦克的底盤生產多種變型車，其中最出名的是stug iii系列突擊炮，另外還有自行榴彈炮，噴火坦克，指揮坦克以及觀察坦克等。

pzkpfw iii型戰鬥坦克從1939年裝備德軍開始一直使用到1945年。在1943年下半年以前它一直是德軍活躍在各戰線的主力裝備。它作為德軍裝甲師主要裝備參加了入侵波蘭，法國戰役，北非戰役以及入侵蘇聯的行動。在第二次世界大戰初期和中期，pzkpfw iii戰鬥坦克無疑是德軍的重要裝備之一。

pzkpfw-4型 中型坦克

perzf-4型坦克（pzkpfw4）即4號坦克，為二戰德軍裝甲部隊的主力武器之一，是戰爭期間唯一保持連續生產的坦克。希特勒於1934年下令開始研製裝備75火炮的4號坦克，4號坦克的研製目的主要是作為對輕型坦克的火力支援。1937年10月第一輛a型坦克出廠，戰前4號坦克的a、b、c型僅有小批次生產，大多用於