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，飛行速度快，也較易突防。為了防空反導，第三代防空飛彈在重點發展防空飛彈的基礎上，還十分注意發展具有初步反隱身、反導能力的其他型別防空飛彈，其代表型號有：前蘇聯sa-10（c-300ii系列前期三個改型）、美國&ldo;愛國者&rdo;（前期三個改型）、&ldo;霍克&rdo;改型、&ldo;羅蘭特&rdo;改型，前蘇聯的sa-12、sa-13、sa-15、sa-16，sa-17，sa-18，sa-19，美國和瑞士聯合研製的&ldo;阿達茨&rdo;，法國的&ldo;西北風&rdo;，英國的&ldo;羅蘭特&rdo;，日本的81式和義大利的&ldo;防空衛士&rdo;等。這一代防空飛彈由於採用了相控陣雷達和先進的微電子技術，使防空飛彈系統可以跟蹤和攻擊多批目標，在命中精度和作戰效能方面有了較大提高，但是，反隱身、特別是反導能力還很弱。

第二階段從20世紀90年代初至今，是第三代防空飛彈發展的後期階段。從這個時期到未來相當一段時間內，防空飛彈要是對付空天一體化打擊的現實與潛在威脅。在此之前發展的防空飛彈都是以反飛機為主，而這一時期的防空飛彈不但要對付一般作戰飛機，還要重點對付巡航飛彈、戰術飛彈、隱形飛機、電子戰飛機、預警機等。其發展直接主要表現在改研現役型號以適應反導需要，新研反導專用型和反輻射專用型防空飛彈。一是改進以反飛機為主的國土防空飛彈，使其適應超低空反巡航飛彈和反隱形飛機以及低層反戰術彈道飛彈的防空飛彈武器系統具有三大通用效能，即反飛機、反巡航飛彈與低層反戰術飛彈一體化，其代表型號是美國的&ldo;愛國者&rdo;pac-3、俄羅斯、&ldo;安泰&rdo;2500歐美聯合在研的ads（擴大的中程防空系統），歐洲聯合在研的&ldo;未來空族&rdo;中的陸基系列型號；二是研製&ldo;高層反戰術彈道飛彈專用型防空飛彈系統&rdo;，例如已裝備部隊的以美聯合研製的&ldo;箭2&rdo;和美國在研的thaad；三是研製&ldo;防空反輻射飛彈&rdo;系統，專門用於攻擊400千米距離上的預警機、電子戰飛機等，目前一些國家正在加緊開展防空反輻射飛彈的預研工作，並取得了一定成果。這是防空飛彈裝備革命性發展形成的三大新品種。目前，這一代防空飛彈有的型號已經裝備部隊，並參加了實戰或實戰部署；有的還在研製或預研中。

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