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在c-25防空飛彈發展基礎上，在50年代中期建立了莫斯科防空系統，它具有兩個防禦環，包括工作在分米波段的遠端和近程搜尋雷達系統，以及五十六個帶發射&ldo;205&rdo;飛彈的固定發射裝置的防空飛彈團。每個防空飛彈系統能對20個空中目標進行射擊，射擊目標的最大距離為30千米，高度為3-20千米，水平內攔截扇區角為50≈ord;-60≈ord;。c-25是裝備前蘇聯和俄羅斯的第一種防空飛彈型號，它經歷了一系列改型，在部隊服役了約30年。

在第一代防空飛彈發展中，c-75（即sa-2）機動式防空飛彈的出現是防空飛彈發展歷史上的一件大事。它是在第一設計局aa拉斯普萊金領導下研製的，而在第二設計局（kb-2），即後來的&ldo;火炬&rdo;設計局，在2Л格魯森領導下為該防空系統研製出b-750飛彈。

c-75防空飛彈系統在部隊服役超過了30年，經歷了一系列改型，是第一代防空飛彈中最先進的型號。b-750防空飛彈於1960年5月1日擊落由馬烏愛爾斯駕駛的美國u-2偵察飛機。c-75在越南戰爭中和其它區域性地區衝突中均發揮了重要作用。b-750飛彈及其後續改型均是兩級飛彈，帶固體火箭發動機的助推器，它能使飛彈獲得前所未有的加速度。二級氣動佈局&ldo;正常式&rdo;。飛彈為傾斜發射。

2 第二代防空飛彈發展

第二代防空飛彈是在50年代末至70年代末發展的，此時期的防禦重點轉向了對付低空、超低空突防的目標，因此，所研製的第二代防空飛彈機動效能好、反應速度快，飛彈系統自動化程度和可靠性高，遠、中、近程，高、中、低空各型號的火力銜接，形成了全空域的火力覆蓋，不少國家參與了防空飛彈的發展，同時一大批效能較好的可攜式飛彈也得以迅速發展。

這一代防空飛彈的代表型號有：美國研製的&ldo;霍克&rdo;中高空、中遠端，&ldo;小檞樹&rdo;車載機動式近程低空型，&ldo;紅眼睛&rdo;和&ldo;毒刺&rdo;單兵肩射式；前蘇聯研製的sa-3、sa-4、sa-5、sa-6、sa-7、sa-8、sa-9、sa-11，英國研製的&ldo;山貓&rdo;、&ldo;輕劍&rdo;、&ldo;吹管&rdo;和&ldo;警犬&rdo;2；法國研製的&ldo;響尾蛇&rdo;，法德聯合研製的&ldo;羅蘭特&rdo;及瑞典研究的rbs-70等。

這一代防空飛彈型號只有極少數退役，大多數目前仍在服役，並經歷次改型。

（二）第三代防空飛彈發展

第三代防空飛彈是由&ldo;反飛機為主&rdo;向&ldo;反飛機反導並重&rdo;發展的重大變革時期，經歷兩個明顯的突變階段，即從前&ldo;反飛機為主&rdo;向&ldo;綜合反飛機與通用、專用反導並重&rdo;發展的重大轉變。綜合反飛機是指在反飛機中突出增加了前期型號沒有或不足的反隱身飛機反預警指揮機、電子戰飛機等超遠端作戰能力；在反導中，改進前期型號增加反巡航飛彈、反低層戰術彈道飛彈能力，同時，新研製專門用於反中、高層戰術彈道飛彈的防空飛彈型號。

第一階段是70年代末至80年代末發展的多種型號，目前仍然各國防空飛彈中的主力型號，現在仍不斷獲得完善和改進。70年代末期以來，雖然作戰飛機仍採用低空、超低空突防戰術，但地面戰術彈道飛彈卻構成了新的威脅，使地面防空變得日趨複雜。由於飛機採用隱形技術，加之飛行速度已提高到兩倍音速左右，所以目標機動低空突防能力較強。戰術彈道飛彈飛行彈道較高，但目標小