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現在這輛無人駕駛汽車是用普通麵包車改裝成的,會踩剎車,會平靜地往前開,遇到障礙就自動停下, 會自己倒車入庫。
不會繞道, 不會超車, 不會自己發動和熄火, 不會自己規劃路徑。
最糟糕的是, 在全自動的情況下,車速每米需要走10分鐘。
走路只需要一步,幼兒也就兩步, 它要走十分鐘。
不能快,快了就不能保證安全性。
這車的機器視覺完全來源於雷達,甚至不是雷射雷達, 而是超聲波雷達。
也就是在二十世紀之後最普通的倒車雷達相同原理。
近視患者會自嘲摘了眼鏡,五米之外,不分人畜。
機器視覺雖然看東西很清晰, 但是,它們分不出一個活人和一張畫的區別。
對於一個像狗的麵包跟真的狗也分不清。
三歲小孩就能做到的事情, 想讓機器完成,需要一套非常複雜的邏輯演算法, 還經常會出錯。
以目前的工業基礎, 短時間內研製完成可以完全不用人管,就能在路上跑的, l4以上水平的智慧汽車是不可能了。
安夏讓公司裡自動控制組的人研究一下這車在技術方面, 有沒有可取之處。
她說:「至少它還知道遇到障礙拐彎, 說不定拿到荒無人煙,一條路直通天的大馬路上,比我強,它至少不會睡覺。」
工程師對她說:「可是荒無人煙的馬路上一般來說沒有欄杆,這種車無法識別路面和荒地的區別,它會筆直朝前開,一直到陷到坑裡,或是撞到石頭上。」
「如果完全是人工硬化地面,它應該可以用?」
「是的,應用環境非常苛刻。」
那不挺好的麼,正好用在港口。
港口的道路都平平整整,連一個石塊都沒有,常年有人維護,比國道的面子還大。
用於護理機器人的機器視覺應用被應用在汽車上。
除了雷達用來測距,還有攝像頭,用來判斷會活動的障礙物,比如突然闖入的人類。
工程師表示:「如果能做到只有機器存在,時速可以提升一下,預估可以達到每小時二十公里。」
已經很快了,港口執行的機動車速度一般不超過十五公里。
目前的第一追求是達到跟人類一樣的水平,進階追求才是超越人類。
安夏對這個速度十分滿意。
白處長給紫金公司闢了一塊純機器人試驗地,讓他們自由嘗試。
剛開始,無人自動吊車與無人駕駛車輛的配合很完美,直到突然出現了自動清潔車。
無人駕駛車輛與自動清潔車都有自動避讓的程式,後果就是這兩輛車非常謙恭有禮,停在路口,默默等待對方開走。
直到重新調整程式,它們才自己路過。
程式設計師又一頭汗地重新對整個區域的車輛進行規劃。
安夏對這個結果很不滿意:「這不像汽車,像火車……基本靠總臺排程。」
傅融對這個結果也不滿意:「我們這邊的船,雖然船期是固定的,但也會遇到海上風浪導致到港時間延遲,有時候開得快一點,也有到港時間早的情況。
要是稍微錯一點時間,車輛就完全亂了套,需要重新編製程式,那我們還不如一直用人工。」
讓機器學習人類思維還有一段路要走,人工智慧組也在繼續努力著。
汽車還在努力,吊車已經達到一個令人滿意的高度,目前沒有出現任何故障,系統執行穩定。
碼頭還在正常運轉,許多工人好奇地看著被單獨隔起來的試驗區,看著裡面空無一人,汽車和塔吊卻在自動執行,貨櫃被運來運去。
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