第197章 機器人核心系統

請關閉瀏覽器的閱讀/暢讀/小說模式並且關閉廣告遮蔽過濾功能，避免出現內容無法顯示或者段落錯亂。

機器人按照用途來分是有很多種類的。

比如有工業機器人、農業機器人、家用機器人、醫用機器人、服務型機器人、水下機器人、軍用機器人、排險救災機器人、教育教學機器人、娛樂機器人等等。

按照機器人部件重要程度來劃分，一共分為三大類，各型別感測器佔20%的比例，像什麼超聲波感測器、溫度感測器、溼度感測器、氣體感測器、氣體報警器壓力感測器、加速度感測器等等。

然後執行器佔30%。

執行器分為“運動模組”和“行為模組”兩大類。

運動模組分：履帶、輪子、滑軌、機械臂等。

行為模組分：電磁閥、減速器、伺服電機等。

剩下的50%就是核心控制系統了。

這個東西就相當於人類的大腦，你的眼耳喉鼻再靈敏、身體四肢再發達，沒有一個聰明的大腦來指揮運用它們，那也是白長那麼大個。

比如，衡量工業機器人優劣主要有兩個標準：穩定性和精確性。

核心控制系統是影響穩定性的關鍵部件，被稱為工業機器人“大腦”，而軟體相當於語言，把“大腦”的想法傳遞出去。

要講好這門“語言”，需要底層核心演算法。

“四大家族”日苯發那科、安川電機，瑞典abb，德國庫卡（2018年被美的集團收購了），他們可以向中國出售感測器、伺服系統、減速器、編碼器等關鍵部件，但對核心演算法一直秘而不宣，絕不外洩。

不掌握核心演算法，生產那些精度要求不高的產品還勉強可以，但是像航天航空、軍工等高階領域，那就只能依賴進口工業機器人了。

演算法垃圾不僅會拖慢伺服系統響應的速度，多臺伺服系統的協同運算更是讓人不忍直視。

而國外核心控制系統可以透過伺服系統的電流環直接操作電機，實現高動態多軸非線性條件下的精密控制，牛逼的一塌糊塗。

也正是因為演算法軟體的差距，最終導致產品的售價也天差地別。

以伺服系統為例，即使核心元器件完全一樣，但國外的產品售價比國產的要貴10倍都不止。

有鑑於此，陳序讓小白先後為工業機器人、家用機器人、服務型機器人、水下機器人、教學機器人、娛樂機器人等幾十種機器人，開發出上百種核心控制系統、伺服系統。

經過比對顯示，這些核心系統，穩定性和精確性都遠勝於四大家族。

而此時距離陳序埋頭進實驗室，已經過去了一個半月。

時間也進入了四月。

晚上下班洗手照鏡子時他才發現，雖然鬍子被佟麗莎刮的乾乾淨淨，但是一頭飄逸的長髮已經完全蓋住了耳朵。

他隱約想起，自己好像有接近半年沒理髮了。

出了洗手間，外面是一條長長的走廊，朝西的一側是一排玻璃窗，天邊的火燒雲映照在窗戶玻璃上，暈染出朵朵紅霞，美不勝收。

陳序煙癮犯了，走到其中一扇玻璃窗前面停下來，點了一支菸。

窗臺上正好有菸灰缸。

剛打算吟兩句詩，比如“夕陽無限好，只是近黃昏”，身後一間辦公室門開啟了，實驗室小組負責人姜譽祺走了出來。

看到陳序站在視窗，姜譽祺招呼道：“陳所還沒下班呢？”

陳序笑道：“等抽完這支菸就走。”

姜譽祺走過來笑道：“我昨晚看新聞，無線充電器專案已經正式立項了。”

“嗯！原本計劃今年底立項的，這不是你剛好發明了立方碳化矽天線嘛，所以就提前了啊。”

姜譽祺笑說：“陳所言重了，我那完全是站在巨大的肩膀上…不對，應該是站在您的肩