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程文輝回深城了。
韓義的條件太苛刻了，要控股股份，他怎麼可能答應？
當初離開聯箱，和一幫好友創立飛馬，從零做起，就像孵雞蛋一樣小心翼翼呵護著，終於在消費級無人機領域站穩了腳跟。
目前，飛馬普通型無人機在國內市場份額大概佔比大約在25%，工業型佔比10%；
至於國外，那是達疆的天下。
如今韓義一句話，就要把他辛苦創立的公司拿走，先不說股東那邊，他自己就不會同意。
回到深城的程文輝，第一時間就召開會議，商討天義斷貨後的應對手段。
“首先宣告，我是絕對不會出售飛馬的，咱們今天要討論的話題是，如何儘快找到替代品。天義給了我們一個禮拜的時間，一個禮拜後光系列就會斷供。”
會議室裡的人都不說話。
程文輝朝另外一位聯合創始人潘軍問：“老潘，你有什麼辦法沒有？”
潘軍是資深航空模型專家，還是燕京安翔動力創始人，具有深厚的無人機研發技術及遙感應用知識的積累。
潘軍搖搖頭說：“光感測器的演算法殼很嚴密，根本仿製不了；我前些天跟博世幾位專家碰過面，他們都表示無能為力。”
說著潘軍又嘆息了一聲，“另外有件事還沒來的及跟你說，我測試過他們的slam，真得非常強大，比我們自己開發的要厲害了很多，甚至連達疆都差遠了。”
slam就是“視覺”。無人機的基本定位方法是用gps，但如果真的只能用gps定位，那麼意味著這個無人機很多地方不能用，比如室內，這時候就需要用到slam了。
現在隨便在一臺掃地機器人身上都能看到slam的影子，包括汽車駕駛輔助都需要用到。
程文輝眉頭皺了皺。
他當然知道天義視覺技術非常強大，之所以一直沒有使用，就是不想被對方掌握技術命門。
潘軍話剛落地，另外一位工程師接道：“除了slam，天義的路徑規劃技術也非常強大，比白度厲害多了。”
“呵呵，人家自己有衛星，肯定比白度厲害啊。”
“有衛星不算，本身又是做駕駛輔助的，路徑規劃這塊是重中之重，厲害也屬正常。”
在坐的工程師紛紛開口到。
路徑規劃在無人機應用級方案裡非常非常重要。
打個比方，你想讓無人機去取一個快遞，無人機不光需要知道自己在哪，還需要知道快遞在哪，這裡涉及到快遞的識別定位，路徑規劃，軌跡規劃，避障等等。
你總不能跟著它跑吧？
再比如，想讓無人機去電網巡線，總是拿個遙控不好吧？要讓它沿著導線飛，飛到導線有問題的地方停等等。
而實現路徑規劃的根本技術是什麼？
廢話，當然是衛星嘍。
航拍感測器解析、slam（視覺）、路徑規劃，再加上一個無刷電機的“飛控”程式碼，這幾樣東西構成了無人機的四大要素。
至於什麼電池、纖維材料，那屬於硬體。
除了硬體外，天義獨佔三大要素，樣樣做到頂尖。
程文輝鬱悶不已。
他此時才恍然發現，一旦天義進軍民用級無人機市場，根本沒他們飛馬什麼事，包括達疆都要唱一首涼涼。
“這tm怎麼辦……”
…………
韓義沒做無人機有多方面考慮。
技術他們是有，但是從公司搭建到產品研發、推廣、銷售，需要很多專業人士，並不是光有技術就行的。
另外無人機還涉及到一些雷區，比如民用無人機稍微改裝一下就能變成
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