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波蘭、捷克人組成的10萬聯軍在科索沃原野(塞爾維亞東南部普里什蒂納城附近)進行決戰。戰役開始，塞國的拉扎爾公爵率軍緊逼土軍，酣戰之際，塞國封建主米洛奇&iddot;奧比利奇潛入敵營殺死穆拉德一世，其子巴耶塞特接替指揮。戰鬥異常激烈，最終以聯軍慘敗而告終，許多將軍被俘並遭殺害。

科索沃戰役結束了多瑙河以南地區對土耳其的抵抗，塞爾維亞淪為奧斯曼附庸。穆拉德在位30餘年，使其國土面積擴大了5倍。他是一位卓越的軍事家，組建了一支紀律嚴密、生氣勃勃的軍隊，在向西擴張中幾乎所向無敵。同時，他也是一位政治家，用聯姻等手段擴大了在亞洲的領土。他為日後土耳其的進一步擴張奠定了基礎。他的兒子巴耶塞特一世即位後，把擴張的主要精力轉向東方，數年之內疆土已達幼發拉底河上游。這時，西方國家的封建主和教會意識到東方&ldo;異教徒&rdo;的威脅，開始發出團結抗敵的呼聲。1396年，他們組成了一支龐大的十字軍，參加者除匈牙利國王西吉斯蒙德領導的匈軍、瓦拉幾亞和波士尼亞軍隊外，還有來自英、法、意、德、捷等國的騎士，總數在6‐10萬之間。十字軍分兩路進攻奧斯曼國土，9月初在尼科波爾會合，準備攻佔該城。24日，土軍在此以南4‐5公里處佔領陣地，把步兵配置在高地上，並以木柵掩護，輕騎兵在步兵之前，重騎兵位於高地之後。十字軍紀律敗壞，傲慢輕敵。法國騎士不待整個軍隊做好戰鬥準備就向土耳其弓箭手展開猛攻。土弓箭手故意後撤，將法國騎兵引入步兵陣地，使其遭受重大損失。爾後，土重騎兵由兩翼夾擊法國騎士，將其擊潰，接著又各個擊破其餘部隊，大敗十字軍。被俘的近萬基督徒除重金贖回24人外均被殺害。尼科波爾戰役鞏固了奧斯曼在多瑙河以南的統治。1393年起，奧斯曼人開始對君士坦丁堡持續圍攻，迫使拜占庭帝國同意在城內修建穆斯林區、清真寺，任命伊斯蘭法官，對奧斯曼的年貢增加到1萬金幣，奧斯曼在君士坦丁堡近郊有駐軍權。此時正大力擴張的帖木兒與奧斯曼人在小亞細亞相撞。1402年在原野會戰，奧斯曼軍隊大敗，國王巴耶塞特和一個兒子被俘。從此奧斯曼在亞洲的勢力受到沉重打擊，並為爭奪王位發生內戰。

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