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北約國家pdw的發展
按照上述pdw概念，幾個西歐國家分別研製了設計獨特、戰鬥效能各異的武器系統，儘管備自設計的武器形態各異，但他們都無一例外選擇了全新標準的槍／彈系統。不過，選些武器中至少沒有一種能完全滿足使用者的要求，主要原因是，在目前的技術條件下，使用者對選種未來武器的要求顯得苛刻，甚至有些矛盾：一方面要求威力儘可能地大，另一方面又要求儘可能地輕巧。
比利時fn公司是最早介入pdw的研製的。該公司設計了一種全新的ss90彈，為57&tis;28毫米，彈頭重l5克，設計槍口初速為850米／秒。後來為了進一步增強侵徹力，彈頭重量增加到202克，槍口初速略有下降，改進後的子彈被命名為ssl90。為發射ssl90彈，fn公司於20世紀80年代末研製了p90單兵自衛武器，這也是世界上第一種真正意義上的pdw。它的設計與傳統的手槍，衝鋒鎗有很大的區別，但由於其外形相當緊湊、小巧，很多人還是稱呼它為衝鋒鎗。p90長500毫米，帶滿彈匣重3千克。發射ssl90彈時，p90的槍口初速約715米／秒，能夠在100～150米的距離上，有效殺傷身穿防破片防彈衣的人員目標。後來fn公司又開發了第二種發射57 x 28毫米槍彈的近戰武器‐‐被其設計者戲稱為five‐seven(五七)的自動手槍。該槍發射ssl90彈時，槍口初速為615米／秒。
繼fn公司研製p90之後，法國也開發了一種類似的武器，計劃使用法國設計的57&tis;22毫米標準槍彈。新彈、新槍的研製工作曾相繼展開，但隨著giat公司和fn公司業務的合併，該計劃被終止。
與比、法類似，英國的大英民防供應公司也曾介入pdw的研製上作，他們發展了一種556&tis;23毫米子彈，彈藥的彈丸是從北約556毫米標準彈藥發展而來的，其彈殼則是在10毫米自動手槍彈的彈殼基礎上改進而成。新彈彈頭重4克，槍口初速約530米/秒。英國公司並沒有專為這種彈藥研製新槍，但這種彈藥可以使用德國hk公司的p5衝鋒鎗和奧地利的&ldo;格洛克20&rdo;手槍發射。
德國hk公司也不甘落後，研製了自己的單兵自衛武器系統。德國人使用的是46&tis;30毫米槍彈。該彈裝用覆銅加硬鋼芯彈頭，彈頭重l7克，槍口初速725米／秒。發射該彈的原型槍被稱為p7，該槍槍託摺疊時長348毫米，裝滿彈時重l6千克。試驗報告稱，在100米射程上，該槍發射的46毫米槍彈可穿透16毫米鈦金屬板及20層&ldo;凱芙拉&rdo;纖維。捷克共和國與西方國家同步，發展了自己的438毫米口徑&ldo;利布拉&rdo;(libra)個人自衛武器。該槍重27千克，槍託摺疊時長445毫米，發射其自行研製的438&tis;30毫米槍彈，槍口初速達到850米／秒，彈頭飛行彈道異常平直和侵徹力相當出色。
儘管率先提出了pdw概念，但美國並沒有開發出自己的武器系統，其原因可能是美國不想把精力放在這種小型武器上，希望歐洲國家先進行初步的研究工作，自己享受現成果實。
目前西方國家在研的pdw系統有一個共同特點‐‐均使用小口徑彈藥，其特點是：彈頭重量很輕、槍口初速很高。高初速可以保證彈頭飛行彈道低伸，使其在100-150米的距離上具有很好的命中率，能夠擊穿輕型單兵防彈衣；而輕質量的彈頭速度和動能衰減很快，在射穿防彈衣後的停止作用較小；由於其侵徹力不足，難以殺傷無裝甲車輛內的或掩體後的人員目標。儘管目前部分pdw已經裝備了一些警察和軍隊
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