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/div 對於地形多為高原和丘陵，湖泊，河流眾多的瑞典來說，輕型裝甲車對於陸軍作戰有著非常重要的意義。1960年代中期，陸軍部制定出了新坦克的發展計劃，1968年4月，赫格龍和索納公司贏得了競爭的最後勝利，拿到了軍方的ikv-91合同，並在1969年12月完成了樣車的建造，1970年又製造了第二輛樣車。在經過一系列試驗後，在1972年3月獲得了ikv-91生產合同，1975年開始正式投產。到1978年底，總共生產出200輛ikv-91。

div style=&ot;display:none&ot; 發布/div 傳統佈局的ikv-91駕駛員位於車體前部左側，上方的艙門向左開啟，艙門前有3個潛望鏡。車體和炮塔採用均質鋼裝甲全焊接結構，正面可以防止20毫米炮彈直接攻擊，兩側的雙層裝甲結構有利於增強防護力。動力傳動裝置位於後身。發動機是沃爾沃－潘塔公司的td120a型4衝程6缸增壓柴油機，轉速2200轉時功率242，6千瓦，坦克單位功率14，9千瓦每噸。產生的廢氣可以驅動渦輪增壓器。傳動裝置為美國阿里森公司ht740d液力機械傳動裝置，由主離合器，液力變距器，變速箱，轉向機構和側面減速器組成。變速箱有4個前進擋，1個倒擋。轉向機構是代液壓伺服裝置的轉向離合器－制動器機構，離合器為雙片式結構，制動器為盤式結構。行動裝置為扭杆獨立懸掛，第一和第六負重輪處裝備液壓減震器，70單銷銷耳掛膠履帶，接地長3，68米，單位壓強0，49千克每平方厘米。車內有集體三防裝置，增壓風扇從進氣管吸入空氣，透過濾清器進入駕駛室和戰鬥室，形成超壓。

div style=&ot;display:none&ot; 發布/div 炮塔位於車體中央靠前位置，內有3名乘員，車長和炮手位於右側，車長在後，炮手在前。裝填手在左側。炮塔頂部有專門為車長和裝填手開設的艙門。車長門上有瞄準鏡和潛望鏡各一副。裝填手艙門上也有潛望鏡一副。火炮為博福斯公司kv90s73型90毫米54倍口徑火炮。裝有熱護套和抽菸裝置，半自動橫楔炮栓。可以360°射擊，高低為－8°－＋15°。射速8發每分。火炮主要發射裝有壓電引信的尾翼穩定空心裝藥破甲彈，還能發射機械引信的殺爆彈，破甲彈10，7千克，初速825米每秒，有效射程1100米，榴彈全重12，3千克，彈藥基數59發，16發待發在炮塔內，18發位於駕駛員右側，其餘25發位於炮塔後方左側車體內。火炮左側為一挺7，62毫米高射機槍，另外還有一挺7，62毫米並列機槍。彈藥基數4250發。炮塔兩側各有6副煙幕彈發射器和1組照明彈發射器。

div style=&ot;display:none&ot; 發布/div 火控系統為aga綜合火控系統，包括代雷射測距儀的單目潛望炮長瞄準鏡，和tp1050l雷射測距儀聯合在一起。該瞄準鏡放大倍率10倍，視場角6°。距離範圍9990米，精度為10米。車長瞄準鏡為雙目潛望鏡，放大倍率10倍，視場角6°，彈道計算機可以自動接受目標距離，耳軸傾斜度，炮塔角速度和俯仰角速度等修正量的輸入，還有當它出現故障，炮長可以利用瞄準鏡內的彈道分劃進行目視射擊。還有火炮控制系統。整個設計過程僅僅需要9秒鐘。

div style=&ot;display:none&ot; 發布/div 車體高度只有2，32（到指揮塔頂），長8，84米（包括火炮）車體6，41米。寬度3米。淨地高370毫米。戰鬥全重16，3噸。最大公路速度65千米每小時，最大水上速度6，