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亞的&ldo;科林斯潛艇）

在很早以前，人們就探索能在水下行駛的船隻。有確切記載，並得到人們公認的世界上第一艘能在水下航行的船隻由荷蘭人c&iddot;德雷貝爾於1620年發明的。德雷貝爾是名物理學家，他在英國製作了一艘木製框架，外包有皮革的小艇，艇峰外塗油，艇內有羊皮囊。向囊內注水，艇就下潛，可潛3－5米的深度把囊內水排出艇外，艇就能浮上水面。艇身有槳孔，由12名水手劃槳行進。這是世界上第一艘人力潛艇，也是現代潛艇的雛形，它曾在泰晤士河成功地潛航了2個小時。

1775年，美國獨立戰爭爆發。美國人d&iddot;布希內爾建造了一艘單人駕駛，以手搖螺旋槳為動力的木殼潛艇&ldo;海龜&rdo;號，能在水下停留約30分鐘。1776年，&ldo;海龜&rdo;號潛抵英國戰艦&ldo;鷹&rdo;號艦體下，全力固定炸藥炸毀它，但未能成功。這是使用潛艇襲擊敵艦的首次嘗試。

1863年，法國建造了&ldo;潛水員&rdo;號潛力艇，它以壓縮空氣瓶內的壓縮空氣推動活塞式發動機作為動力，這是世界上第一艘機械動力潛艇。1881年，愛爾蘭籍美國人約翰&iddot;霍蘭建造了一艘安裝有一臺15馬力汽油內燃機的&ldo;霍蘭－ii&rdo;型潛艇，這是世界上第一艘內燃機動力潛艇。這種潛艇還裝備了魚雷，曾在哈德遜河上成功地進行了試航。1884年，俄國工程師c&iddot;k&iddot;維捷斯基發明瞭使用蓄電池電動機的潛艇，艇上還裝有潛望鏡和空氣再生系統。現代的常規動力潛艇在水面航行時使用內燃機，在水下航行時使用電動機，正是霍蘭和維捷斯基等人的發明，為現代潛艇的誕生提供了動力裝置方面的物質條件。

一般認為現代潛艇誕生是瑞典人諾德費爾特與英國人加萊德使用設計建造的&ldo;諾德費爾特－1&rdo;號開始的。這艘潛艇於1881年開始建造，1885年下水。它以蒸汽機為動力，當潛入水下時，鍋爐熄火以剩餘蒸汽作為動力。該艇還裝有魚雷發射裝置。&ldo;諾德費爾特－1&rdo;號是當時比較大，也是比較成功的潛艇。

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