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車後門向右開，其上有1個向上開啟的射擊觀察孔。後兩軸之間的車體左側有1帶射孔的車門，門後車體上還有1射擊觀察孔。前兩軸之間的車體右側有1帶射擊觀察孔的向前開啟的車門，門後車體上還有2個射擊觀察孔。射擊觀察孔上都有裝甲蓋。

該車裝有先進的通訊裝置。調頻電臺裝有f6、f7型收發報機；調幅電臺裝有n1型收發報機和n4型接收機。f7是可拆卸的，f6是jvrc-f6型車載無線電臺，n1是地面無線電臺。車上安裝有3種報警接收機和抗幹擾的濾波器。車體後部左右兩側分別是豎著調頻和調幅電臺天線。

該車車身呈流線形，車內裝有可拆卸的三防裝置，不能水陸兩用。

變型車

187式偵察警戒車

該車是由小松製作所與82式指揮通訊車同時開始研製，並於1987年定型和投產。1978年拔款342億日元生產2輛樣車。日本陸上自衛隊在1986～1990年間裝備63輛，其中1987年16輛、1988年15輛和1989年16輛。

該車的機動性部件與82式指揮通訊車通用，但車體是重新設計的全鋼結構。車頂除後部因安裝發動機而稍高出些外，幾乎是平的。

駕駛同位於車內右前方，頂部的單扇艙蓋上安裝有1個整體式潛望鏡和3個固定向前的潛望鏡。他的左側是無線電通訊員兼副駕駛員，其頂上也有1單扇艙蓋和1個向前的潛望鏡。

動力操縱的雙人炮塔在中間軸稍前處。車長居右側，頂部有1單扇艙蓋，帶有6個潛望鏡。炮長居左側，有1單扇艙蓋，帶有2個潛望鏡。炮塔上裝備1門瑞士厄利空-比爾勒公司(oerlikon-buehrle)的25kba火炮，其右側有1挺762的74式並列機槍，炮塔兩側各有3個60的74式煙幕彈發射器。炮塔之後車頂上有1個供觀察員用的後視潛望鏡。

前兩軸之間的車體兩側各開有1觀察窗，後兩軸之間車體左側有1車門，其上有1帶擋板的整體窗。

車上裝有數臺高頻/甚高頻(hf/vhf)無線電臺，炮塔之後裝有天線。

該車無三防裝置，不具水陸兩用能力。

其他效能與82式基本相同。

2防化車

該車以82式車體為基礎，車內裝備有三防裝置、放射線檢測器和毒氣探測器，可在車內迅速而準確地檢測車外的汙染狀況和用取樣器取樣分析。車體內壁全部貼有鉛板，防輻射波和電磁波，乘員在車內可不穿防護服；若穿上新型防護服可連續作戰24h。車體後部安裝有環境感測器。該車1988年定型。

效能資料

型號82式指揮通訊車87式偵察警戒車防化車

乘員8人5人4人

驅動型式6&tis;66&tis;66&tis;6

戰鬥全重13600kg14000kg14100kg

單位功率165kw/t160kw/t159kw/t

車長572060006100

車寬238024802500

車高23862500

車底距地高04500450045

軸距1500+1500()1500+1500()1500+1500()

公路最大速度100k/h100k/h100k/h

爬坡度606060

攀垂直牆高060606

越壕寬151515

涉水深111

發動機

生產公司五十鈴(isuzu)汽車公司

型號10pbi