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45分。不同於其他圖－16r偵察機的是，該機的機組成員為6人，由導航員兼任yen－r搜尋雷達操作員。在1966～1967年間，海軍共將24架圖－16k－10型飛彈載機改裝為圖－16r－1型偵察機，該機先後進入北方艦隊和太平洋艦隊航空兵部隊服役。

除了上述幾種主要的偵察機型外，蘇聯國防部還於1967年11月22日發布的一條命令要求研製圖－16rr型偵察機，即雷達偵察機，主要用來收集機載雷達特徵。1969年，軍方對一架編號為1883305的圖－16r偵察機進行改進，在機翼掛架上安裝了兩個吊艙，一個是濾波器吊艙，一個是雷達波輻射強度測量器吊艙，這就是圖－16rr偵察機。在70年代初，軍方共將8架圖－16r偵察機改進為圖－16rr。

圖－16偵察機家族的另一名成員就是圖－16rc偵察機，該機裝備了rsc－1型海上目標綜合探測和定位系統，其主要任務是為艦載和潛射飛彈發現和指示目標。蘇聯海軍共裝備了3架圖－16rc型偵察機。

圖－16偵察機的服役情況

圖－16轟炸機的服役使得蘇聯海軍的遠端打擊能力大大增強，而圖－16k系列飛彈載機的服役則則使海軍的防區外精確打擊能力更上一層樓。然而，海軍的圖－16k系列飛彈載機能否發揮其強大的攻擊力，在很大程度上要取決於圖－16r系列偵察機，所以在當時的蘇聯海軍航空兵紅，其他人都習慣將圖－16r偵察機成員稱作專家。

隨著蘇聯海軍航空兵獨立遠端偵察航空團（odrap）的成立，圖－16r偵察機也正式服役。按照當時的部署情況，每個航空兵師都要配備一個獨立遠端偵察航空團。1957年底，第一架圖－16r偵察機正式交付北方艦隊航空兵部隊下轄的967獨立遠端偵察航空團，1958年10月，太平洋艦隊航空兵部隊下轄的50獨立遠端偵察航空團也開始接收該型偵察機。1960年初，黑海艦隊航空兵部隊的30獨立遠端偵察航空團下屬的一個中隊開始接受換裝新型偵察機的訓練，蘇聯海軍開始了換裝圖－16r偵察機的高峰。

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