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機載偵察裝置。第一架圖－16r原型機是在一架編號為1880302的圖－16常規轟炸機上改進來的，主要的改進之處就是為其加裝了9臺偵察用照相機，這些相機主要用來進行對地面進行條狀分割偵察和繪圖，另外還在飛機上安裝了一臺sps－1型幹擾器。在此後的由製造廠、軍方先後主持的大規模測試中，該機的表現都非常優秀，因此蘇聯政府便頒布了將圖－16偵察機投入量產並裝備部隊的決定。在接到政府的命令後，僅在1957年，位於古比雪夫的第1號軍工廠就生產了44架圖－16r偵察機，第二年又生產了26架，但是這批偵察機較之1957年生產的圖－16r已有較大改動，主要是機載裝置方面。在1958年生產的這批偵察機上，圖－16的彈艙被分割成了3個獨立的小艙，裡面安裝了自動幹擾箔條布撒器，可以布撒a－16型和a－2b型幹擾箔條。

其實在圖－16r型偵察機量產的過程中，其機載裝置一直都在進行更新和改進。該機機艙最初裝備的是srs－1和srs－3型電子情報收集處理站，並結合rbp－4（rbp－6）型機載雷達聯合一起使用。而srs－1系統在當時是非常先進的，它可以探測和識別正在工作的波長在10～500厘米範圍內的雷達的各項基本引數。而不盡人意的一點就是它所有的工作都需要手工完稱，所以該機機組必須增加第七個成員。這個成員通常被戲稱作&ldo;特種工作者&rdo;，他坐在一個懸吊的密封艙中，密封艙裡射擊有彈射座椅，而其他的電子系統操作員都坐在機身的後備艙中。

而該機裝備的srs－3系統則能夠自動記錄工作波長為3～30厘米的雷達頻率和工作特徵，並將其儲存在膠捲上，任務結束後回到地面再進行解密。該系統還可以安裝在一個雪茄形的吊艙中，可以掛在機翼下，而北約卻一位這是蘇聯的又一種新型偵察機，並將其稱作&ldo;獾－f&rdo;。後來，軍方為圖－16r偵察機換裝了srs－4系統取代了原有的srs－1，前者還配備有更大的水滴形天線罩。該機上安裝的偵察照相機都配備有20～100厘米的長焦鏡頭。而執行夜間偵察任務時，該機通常會裝備nafa－k－75型夜用長焦照相機。

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