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&ldo;道爾&rdo;系統可以配備2種不同的飛彈，一種是無線電指令制導，另一種主動雷達制導。前者供出口用，後者為俄羅斯軍隊使用。目前該系統已經出口到中國。

成員：3人（車長+駕駛員+操作手）

戰鬥全重：34噸

車體尺寸：長75米，寬33米，高51米（雷達天線豎起）

發動機：b-59型v12四衝程水冷增壓柴油機，功率382千瓦

最大速度：60千米/小時

最大爬坡度：30度

過垂直牆高：07米

越壕寬：3米

展開時間：3-5分鐘

反應時間：5-8秒

系統雷達：三坐標脈衝都卜勒搜尋雷達探測距離為25千米，c波段，同時可以跟蹤10個目標（9個目標和1個有源幹擾）

光電跟蹤系統：探測距離20千米

（六）英國的長劍2000防空飛彈

長劍2000武器系統的每個火力單元包括1輛飛彈發射車和2輛雷達車。飛彈採用新的發動機後，最大射程增大到10000米。新型戰鬥部引爆後產生大量高速破片，可攻擊各種飛機、無人駕駛飛行器或小型巡航飛彈。採用8聯裝式發射架後提高了連續作戰能力，可快速發射8枚飛彈。搜尋雷達採用大規模積體電路、相控陣天線和頻率捷變等先進技術，能迅速發現和分辨各種不同目標的威脅倍號，能在雜波中準確地鑑別巡航飛彈等小型目標。遇到敵人發射反雷達飛彈時，能立刻自動關機以免被敵人摧毀。跟蹤雷達採用毫米波技術和新的訊號處理技術，具有較強的抗幹擾能力和全天候作戰能力。全數位化火控系統透過光纖傳輸系統與發射車保持密切聯絡，使武器系統的反應時間從90秒減少到 6秒。

（七）美國的毒刺防空飛彈

毒刺飛彈型號為 fi-92a, 是一種單兵可攜式防空飛彈系統，是在&ldo;紅眼睛&rdo;防空飛彈基礎上改進而成的。 1972 年開始研製 ,1978 年裝備部隊。目前，裝備美陸軍和海軍陸戰隊師屬防空營的為改進型，其型號為 fi-92b 。每個營裝備90 套 , 每個連裝備30 套，防空營裝備的發射系統中車載式 60套，肩射式30 套。主要用於戰區前沿和要地防空，打擊低空和超低空飛行的各種飛機和直升機。

效能特點：

1採用被動光學雙色尋的頭，有較強的抗紅外幹擾能力。

2能全方位攻擊高速、低空和超低空飛行的飛機和直升機。

3可靠性高、操作使用簡便。

4重量輕，機動能力強。

基本資料：

發射筒長 1830毫米

飛彈長 1524毫米

彈徑 70毫米

翼展 90毫米

射程 300～5000 米

射高 10～3000 米

最大飛行速度 660米/秒

動力裝置 2臺固體火箭發動機

戰鬥部 爆破殺傷式高爆炸藥

單發毀殲機率 75

彈重 1013千克

戰鬥部重 1千克

發射筒重 35千克

戰鬥全重 1565千克

制導方式 光學跟蹤、被動紅外尋的

發射組人數 2人

毒刺基本火力單位是發射組 , 每組由 2 人組成 ,1 名組長 ,1 名射手兼司機 , 裝備 1 具發射筒和 6 枚飛彈，1個敵我識別器。在英阿馬島戰爭，阿富汗戰爭和海灣戰爭中被廣泛運用。