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機，首次試飛是在1997年。專案共需採購20架20全球鷹無人機，費用約5億美元。2000年2月16日，諾斯羅普&iddot;格魯曼公司贏得一份價值7千2百萬美元合同採購兩價全球鷹樣機，這項合同預期於2002年3月31日完成。暗星無人機用於比全球鷹無人機距離更近、威脅更高的環境。價值1000～1200萬的暗星tier iii 低空觀察無人機專案由高階研究計劃局提出。暗星專案開始是作為一份保密合同於1994年授予波音公司/洛克希德&iddot;馬丁公司研究小組。1995年暗星無人機公諸於眾，1996年4月首次試飛。1996年4月22日，首架暗星墜毀，專案推遲12個月，儘管第2架樣機已準備在1997年5月試飛。根據空軍擬訂的採購20架的目標，兩架暗星無人機正在建造中。
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