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近年來，日軍未研製和裝備新的步戰車，裝備的仍是89式步戰車，現裝備數量為52輛。

裝甲車以73式和老舊型號的60式為主，其中73式為338輛，60式為340輛。

在1996－2000年度期間，日陸軍將計劃採購步戰車和裝甲輸送車168輛。

（3）野戰火炮

截止 1995年 3月，日陸軍裝備的各型火炮為 6140rl（輛）。其中無坐力炮 3340門，迫擊炮1890門，榴彈炮、加農炮840門（自行式約佔71％），火箭炮70輛。在這些火炮中，以往的許多型號火炮仍然在役，但其中的老舊式型號火炮如 zai型105毫米榴炮等已逐步淘汰。與此同時，新發展瞭如下一些火炮。

新自行多管火箭系統，長約7米，戰鬥全重約25噸，乘員3名，發射管為12管，口徑230毫本，最大射程30公里，使用多用途火箭彈，一枚火箭彈內藏子彈644個。這種火炮於1992年開始裝備部隊，在1991一1995年度期間，共採購36輛，1996－2000年度期間，計劃再採購45輛。

l16式81毫米迫擊炮，系從英國引進技術在日本許可證生產的新型迫擊炮，用以逐步取代64式迫擊炮。

rt式12 0毫米牽引迫擊炮，全重約6 0 0公斤，口徑12 0毫米，最大射程81 00米，最大射速每分鐘約20發，使用牽引車牽引機動，系從法國引進技術在日本許可證生產的一種新式重型迫擊炮，用以逐步取代107毫米迫擊炮。

（4）反坦克反舟艇飛彈

以往裝備的這類飛彈繼續保持，為提高部隊的反坦克等能力，近年來開始從美國引進&ldo;陶&rdo;式反坦克飛彈，以逐步替換老式反坦克飛彈，同時，繼續適量採購79式反坦克反舟艇飛彈，逐步給每個步兵團增編一個反坦克連，該連裝備這種飛彈發射架12部。

（5）防空武器

以往裝備的35毫米雙管高炮、改進型&ldo;霍克&rdo;防空飛彈等繼續保持，同時，增加93式、&ldo;毒刺&rdo;等可攜式防空飛彈的裝備數量，以提高師、團野戰防空的能力。

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