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計劃研製多用途裝甲車，一是可以用來擔負人員運輸和偵察警戒等任務，二是可以擁有共同的基礎技術，便於維修和通用。日本計劃將新式裝甲車作為現裝備的82式指揮通訊車、87式偵察車及96式裝甲運輸車等輪式裝甲車的後繼車輛，儘可能地統一輪式底盤。日本於2003年開始研製原型車，計劃於2007年完成。屆時，日本陸自下一代輪式裝甲車將正式裝備部隊。

此外，日本計劃裝備的裝甲車中，nbc(nuclear biological cheical)偵察車非常引人注目。日本計劃裝備nbc偵察車，作為現有的化學防護車和2004年開始採購的生物偵察車的後繼車型，用以檢測、識別化學劑、生物戰劑和放射性汙染。日本計劃於2005年開始研製，先試製4輛用於車輛效能評估，然後再試製2輛用於綜合效能評價，整個研製工作計劃於2009年完成。實際上，日本於2004年已經開始裝備生物偵察車，但因2009年nbc偵察車將會裝備部隊，因此新裝備的生物偵察車最多隻有6年的服役期。對許多人來說，這也許顯得可惜。但是為了強調機動效能及強化生物戰劑的檢測和識別能力，這也是必須付出的代價。因為防止恐怖分子使用生物戰劑進行恐怖活動是當務之急。日本裝備的重型輪式回收車可以進行許多維修和回收作業，如為87式偵察車換裝炮塔，為96式輪式裝甲車換裝發動機，還可將發生故障無法行駛的車輛拖至維修工廠。值得注意的是，日本陸上自衛隊此前一直將裝備重點放履帶車輛上，目的是提高車輛在不平整地面上的機動性。近來，裝備重點發生了變化，重點放在了輪式車輛上面。輪式車輛雖然在透過能力上要差一些，但公路行駛效能優越，可依靠

高速公路上進行遠端戰略機動。日本目前裝備的90式／78式坦克回收車都是履帶車輛，無法在公路上進行高速長距離運動。雖然有重型的修理車，但由於起重機重量小，無法吊起和牽引96式等大型輪式裝甲車，因此日本計劃研製大型輪式車輛回收車。

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