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展開激烈的血戰。
鄭軍這一次在王世充親自率領下，完全沒有前三次的混亂，他們進退有章、作戰驍勇、進攻犀利。他們率先擊潰柴紹的五千騎兵，迫使翟長孫放棄進攻後軍，率五千騎兵趕來接替柴紹敗軍。
雙方死傷不斷的增加，但由於兵力懸殊，李世民的軍隊漸漸抵擋不住了，軍隊也紛紛被打散，李世民身邊只有大將丘行恭率領幾十名騎兵隨行。
百餘名鄭軍騎兵緊緊追趕，李世民的親兵越戰越少，只剩下將丘行恭一人，李世民的坐騎也中箭倒斃，丘行恭下馬射殺數十人，箭無虛發，追兵驚惶而退。
丘行恭將自己的戰馬讓給李世民，他步行作戰連殺十幾人，就在最危機的緊要關頭，遠方傳來一片激昂的號角聲，唐軍主力已在此時殺回來了，數目眾多的唐軍鋪天蓋地，聲勢浩大的加入了戰場之中，王世充見鄭軍一時無法取勝，只得恨恨的下令撤軍。
唐軍一路追殺到了洛陽城下，殺得屍橫遍野，這一戰敵我雙方盡皆死傷慘重，唐軍死傷兩萬餘人，五千守營士兵被殺得一個不剩；跟著王世充返回城的鄭軍也只剩下了兩萬餘人，主力在此一役中折損大半。
李世民隨即下令包圍洛陽城，率領唐軍不分晝夜的攻城，王世充率軍拼死抵抗，洛陽城城頭幾經易手，危在旦夕。
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