第325章 陳老造發動機，李望亭搞無人機

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落後的兔子，根本就沒有如此強大的科研能力，可以製造出這種他們都造不出來的東西。

……

隨著噴氣發動機專案的啟動,李望亭將更多精力放在了無人機的研發上。

在這個時代,要實現無人機的手動遙控飛行,控制系統設計是一個巨大難題。

以前受限於電子元器件體積和重量的限制,無法將複雜的控制電路安裝在無人機上。

但是有了光刻機,李望亭可以製作出體積輕巧的各種晶片,用於無人機的控制。

“要實現遙控,就必須設計出小巧敏感的訊號接收裝置。”李望亭在心裡分析。

“也許我可以試試設計一種專用的無線電接收機晶片,用光刻技術來減小體積。”

李望亭提筆在紙上繪製出接收機晶片的基本框圖,確定了訊號放大、濾波、解調等模組。

接著他又設計出一款匹配的解碼晶片,可以將接收到的模擬訊號解析為數字控制指令。

“嗯,這兩個晶片組合使用就可以實現遙控接收和解碼功能了。”

李望亭對自己的設計方案非常滿意。

第二天,李望亭興致勃勃地來到研究所,將設計圖交給工藝人員製作晶片。

一週後,首批樣片就做好了。李望亭迫不及待地進行了測試。

“接收效果非常好,遙控指令可靠傳輸!”李望亭開心地說。

除此之外，對於無人機的設計,還差一些軟體上的東西，

他認為,要實現真正意義上的無人駕駛,就必須讓系統具備遠端探測和遠端決策的能力。

“要做到這一點,無人機就需要像人一樣可以‘看’和‘思考’。”李望亭自言自語道。

他決定從兩個方面入手:一是視覺,二是大腦。

對於視覺部分,李望亭設計了一款高靈敏度的攝像頭,可以捕捉清晰畫面。但光有“眼睛”還不夠,還需要強大的“大腦”來分析和處理影象。

這就需要一種專門的訊號處理晶片——數字訊號處理器dSp。

“類比電路已經跟不上時代了,要實現複雜演算法,只有數字運算才是最佳方案。”李望亭對此深信不疑。

於是他開始設計一款dSp晶片的體系結構。

這需要確定指令系統、快取、運算單元等的規劃。

李望亭決定採用流水線結構,這樣可以提高運算效率。

為了便於程式設計,他選用了與普通計算機類似的cISc指令系統。

另外,還需要大量快速快取來支援矩陣運算。

經過反覆推敲,李望亭終於完成了這款dSp晶片的詳細方案設計。

他將設計圖紙交給工藝技術人員,很快第一批樣片就出爐了。

“來,我們測試一下它的影象處理速度。”李望亭迫不及待地進行了驗證試驗。

結果證明,這款dSp的運算速度遠超過普通電路,完全能滿足無人機的需要。

“太棒了!”李望亭高興地跳起來,“有了這個‘大腦’,我的無人機就可以自主探索環境、規劃路徑了!”

接下來,李望亭專心設計無人機的機體部分。

他使用輕量化材料,採用流線型外形。

為了擴大載荷,他還在機尾安裝了一個輔助油箱。